Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 345

Befehl für das letzte Werkstück (A13) :
Zwischenstopp (A14) :
Ausgabe
Zum Start bereit (B01) :
Initialisierung beendet (B02) : Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die mechanische
Homing beendet (B03) :
Programm-Nummer ACK (B04) :
Programm-Nummer-Fehler (B05):
Durchlauf (B06) :
Spezifikationen
Wenn der Zyklus-Modus auf "Kontinuierlichen Betrieb"
eingestellt ist, fährt der Arm zu Punkt 0001, um den
Vorgang nach Beendigung des letzten Punkts einzustellen.
Um den Vorgang einzustellen, führen Sie "Beende
Programm" in einem Punkt Job Programm aus oder
schalten Sie das Signal „Befehl zum letzten Werkstück" ein.
Dieses Signal wird nur aktiviert, wenn der letzte Punkt
beendet ist und der Arm noch nicht begonnen hat, sich zu
bewegen. Sie können den Vorgang nicht in der Mitte des
Programms beenden.
Schalten Sie dieses Signal an, um das aktuelle Programm
zwischenzeitlich anzuhalten. Jedoch ist ein Zwischenstopp
in einer CP Bewegung nicht möglich. Nur die Punkte der
PTP Bewegung sind für einen Zwischenstopp geeignet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn der Roboter zum
Start im externen Betriebsmodus bereitsteht.
Initialisierung abgeschlossen ist. Es bleibt eingeschaltet, es
sei denn, die mechanische Initialisierung wird z.B. im Falle
eines Not-Stopps notwendig.
Dieses Signal bleibt eingeschaltet, während der Arm sich in
der Work Home Position im externen Betriebsmodus
befindet.
Das Rückmeldesignal
(A05). Es schaltet sich ein, wenn "Programm Nummer
Laden" (A05) eingeschaltet ist und die "Programm Nummer
Bits" (A06 bis A12) geladen sind. Ist "Programm Nummer
Laden" (A05) ausgeschaltet, schaltet sich dieses Signal
ebenfalls aus.
Dieses Signal schaltet sich ein, wenn eine nicht registrierte
Programm-Nummer festgelegt wurde.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn das Programm
gestartet ist und ausgeschaltet, wenn es beendet ist.
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für "Programm-Nummer-Laden"
Dosieren