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SENDEN VON AUSGANGSIGNALEN
Nehmen wir den folgenden Vorgang
an: Der Roboter führt in Punkt 03 (P3)
einen Punkt Job aus und sendet ein
Ausgangsignal an B17, um das
Förderband fahren zu lassen.
Kommt das Ausgangsignal jedoch an,
während der Arm sich in Punkt 03
(P3) befindet, stößt der Arm auf das
nächste Werkstück. Ist der Befehl
jedoch auf Punkt 04 (P4) eingestellt,
ist das Timing zu spät.
In solch einem Fall können Sie die "Ausgang während der Fahrt"-Daten dem Punkt 03 (P3)
als Zusatzfunktion zuordnen, um nach einer bestimmten Zeit während der Fahrt ein
Ausgangsignal zu senden.
MENU
3
Additional Function Data (Zusatzfunktionsdaten)
5
Nachdem Sie die die "Ausgang während der
Fahrt"- Nummer eingegeben haben, werden Sie
aufgefordert
das
(siehe rechts).
Möchten Sie ein Ausgangsignal 1,5 Sekunden
nach Fahrtbeginn des Arms zum nächsten Punkt
senden, gebe Sie "1.5" und drücken Sie
ENTER
.
Der Ausgangbefehl wird in Punkt A ausgeführt, den der Arm 1,5 Sekunden nach
Fahrtbeginn zum nächsten Punkt durchfährt.
Funktionen
WÄHREND DER FAHRT
Förderband
Ausgang While Moving (Ausgang während der Fahrt)
Geben Sie die "Ausgang während der Fahrt"- Nummer ein.
Ausgang-Timing
einzugeben
A
Werkzeug
P03
Ausgang Time
Bildschirm Eingabe Ausgang Time
B-79
P04
Enter a number
1.5 sec
Dosieren
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