Input/ Ausgang Funktionen Der I/O-1 Signale - Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch

Input/ Ausgang Funktionen der I/O-1 Signale

Input
Start (A01):
Initialisierung (A02):
Homing ( Fahrt zu Work Home) (A03):
Reset (Fehler zurücksetzen) (A04):
Programm-Nummer laden (A05):
Programm-Nummern Bits (A06 bis A12):
Spezifikationen
Schalten Sie dieses Signal an, um das Programm im
externen Betriebsmodus erneut zu starten. Dieses Signal
wird aktiviert, wenn „Bereit zum Start" (B10) eingeschaltet
ist.
Schalten Sie dieses Signal an, um die mechanische
Initialisierung im externen Betriebsmodus durchzuführen.
Schalten Sie dieses Signal an, um den Arm im externen
Betriebsmodus in die Work Home Position zu fahren.
Schalten Sie dieses Signal an, wenn ein "Fehler im
Durchlauf" oder "Not-Stopp Fehler" auftritt. Wenn ein
„Fehler im Durchlauf" auftritt, setzt dieses Signal den Fehler
frei (schaltet B08 aus) und beendet das Programm sofort.
Wenn ein „Not-Stopp Fehler" auftritt, setzt dieses Signal
den Notfall frei (schaltet B09 aus) und zeigt die Meldung
"Drücke Motorschalter EIN" auf dem Bildschirm.
Dieses Signal gibt die Anweisung, das Programm zu laden.
Wird es eingeschaltet,
„Programm-Nummern Bits" (A06 bis A12) zu lesen. Dieses
Signal wird aktiviert, wenn die Einstellung "Programm-
änderung" der externen I/O auf „Gültig" und die "I/O Lade
Funktion" auf "LOAD/ACK Handshake" gestellt ist.
Schalten Sie dieses Signal an, um die Programm-Nummern
festzulegen.
Beispiel: Festlegen der Programm Nummer "67"
67 = 64 (A12) + 2 (A07) + 1 (A06)
= A12, A07 und A06 einschalten
Dieses Signal ist deaktiviert, wenn die Einstellung
"Programm Änderung"
"Gültig" eingestellt ist. Wenn die „I/O Lade Funktion" auf
"Bei Start laden" eingestellt ist, legen Sie bitte die
Programm-Nummer vor dem Programmstart mit diesen
Signalen fest.
4-3
beginnt der Roboter
der externen I/O
die
auf
Dosieren