Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 36

(4) Bogen-Punkt
(5) Ende Dosierlinie
(6) PTP Umgehungs-Punkt
(7) Warte-Start-Punkt
Ausgangsstellung
(8) PTP (Punkt-zu-Punkt) Punkt
(9) CP Start Punkt (kontinuierlicher Pfad)
Grundlagen
Wenn der Arm während der Dosierung einen
Bogen fährt, wird dieser Punkt benötigt, um
den Weg zu bestimmen. Kein Punkt Job kann
diesem Punkt zugeordnet werden.
Der Roboter führt die Liniendosierung in CP
Bewegung durch und fährt dann seinen Arm in
PTP Bewegung zum nächsten Punkt. An
diesem Punkt wird der Arm angehoben
(festgelegt in den Dosierbedingungen).
Dieser Punkt wird benutzt, um Kollisionen mit
Hindernissen zu vermeiden. Ein Punkt Job
kann diesem Punkt nicht zugeordnet werden.
An diesem Punkt stehen die Arme solange
bereit, bis der Start-Knopf gedrückt wird oder
das Start-Signal erscheint. In PTP Bewegung
fährt der Arm zum nächsten Punkt.
In PTP Bewegung fährt der Arm zum
nächsten Punkt.
Punkt, an dem der Arm von PTP- zu
CP-Bewegung wechselt.
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Dosieren