Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 31

Warteposition für
Wartezeit am Start
Start des Liniendosierens
4. Zyklus Modus,
Betriebsmodus.
5. PTP Bedingung
Grundlagen
Rückzugshöhe
Dosierlinienende
Es gibt die folgenden zwei Betriebsmodie:
(1) Ein-Zyklus Betrieb
Nachdem der letzte Punkt Job durchgeführt wurde,
kehrt der Roboter zur Ausgangsstellung zurück und
wartet bis zum nächsten Start.
(2) Kontinuierlicher Betrieb
Nachdem der letzte Punkt Job ausgeführt wurde, kehrt
der Arm zum ersten Punkt zurück und wiederholt dieses
Programm kontinuierlich.
Besteht aus den folgenden 7 Elementen:
(1) PTP Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsgrenze der X,Y und Z Achsen in
PTP- Bewegung. Wird definiert als ein Prozentsatz der
Maximalgeschwindigkeit.
(2) R-Achsen Drehgeschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsgrenze der R-Achsendrehung in
PTP Bewegung. Wird definiert als ein Prozentsatz der
Maximalgeschwindigkeit definiert.
(3) Relativer Modus/Absoluter Modus
Methoden der Einstellung einer Bogenfahrt in PTP
Bewegung. Im relativen Modus ist die Bewegungshöhe
von Z durch den Abstand von Start- und Endpunkt
definiert. Im absoluten Modus ist die Bewegungshöhe
von Z mittels der absoluten Positionskoordinaten der
Z-Achsenhöhe definiert.
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Warteposition für
Wartezeit Oben
Warteposition für
Wartezeit am Linienende
Dosieren