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Für eine Punktwiederholung wird die Punktposition die Arbeitsposition des
Palettenbetriebs sein.
P0, Pa, Pb und Pc sind Koordinaten für die Berechnung des Abstands zwischen den
Arbeitspositionen. Um die Positionskoordinaten jeder Position der Paletten zu
bekommen, addieren Sie die Werte, die Sie durch die folgende Berechnung
(Versatzwerte) erhalten, zu den Positionskoordinaten des Punktes.
(Pa-P0) / (Anzahl der Reihen -1)
(Pb-P0) / (Anzahl der Zeilen -1)
(Pc-P0) / (Anzahl der Lagen -1)
Nehmen Sie an, dass wir die folgenden Einzel-Reihen der Paletten Punkt 01 (X:-50, Y:20,
Z:80, R:30) zuordnen:
5 Reihen
P0
X: 10
Y: 100
Z:
0
R:
0
Die tatsächliche Arbeitsposition ist wie folgt:
5 Reihen
(1)
X: -50
X: 50
Y: 20
Y: 20
Z:
80
Z:
R: 30
R: 30
Funktionen
x Reihenzähler Versatzwert
x Zeilenzähler Versatzwert
x Lagenzähler Versatzwert
(2)
(3)
X: 150
Y: 20
80
Z:
80
R: 30
Pa
X: 410
Y: 100
Z:
0
R:
0
(4)
(5)
X: 250
X: 350
Y: 20
Y: 20
Z:
80
Z:
80
R: 30
R: 30
B-58
-50(410-10) / (5-1)*C
20(100-100) / (5-1)*C
80(0-0) / (5-1)*C
30(0-0) / (5-1)*C
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