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ÄNDERN DER GESCHWINDIGKEIT AN EINEM
Wenn Sie die Geschwindigkeit der Armbewegung oder der R-Achsen Drehung nur für
einen bestimmten Punkt verändern möchten, ändern Sie die PTP Bedingungen (unter
Zusatzfunktionen) für diesen Punkt. Im Folgenden wird beschrieben, wie man die PTP
Bedingungen festlegt. Um einem Punkt eine Zusatzfunktion zuzuordnen, lesen Sie bitte
"Zuordnen oder Hinzufügen eines Punkt Jobs oder einer Zusatzfunktion" auf Seite A-19.
Überprüfen Sie zuerst die registrierten Einstellungen der PTP Bedingungen der aktuellen
Programm Daten.
MENU
3 Additional Function Data (Zusatzfunktionsdaten)
Nach Eingabe einer PTP Bedingungsnummer erscheint der Bildschirm "Einstellung PTP
Bedingung" (siehe unten).
Wähle "PTP Speed" oder "R-Axis Rotate Speed".
Select Item
PTP Speed
R-Axis Rotate Speed
Z Move Height
Z Up Distance
Z Down Distance
Funktionen
BESTIMMTEN PUNKT
1
PTP Condition (Bedingung)
Geben Sie die Nummer der PTP Bedingung ein.
1
PTP Speed (Geschwindigkeit)
2
R-Axis Rotate Speed (R-Achsen Drehgeschw.)
3
Relative Mode/Absolute Mode (relativer/absoluter M.)
4
Z Move Height/Horizontal Move Pos'n (Z Fahrhöhe/
Horizontale Fahr Position)
5
Z Up Distance/Start Horizontal (Z -Höhe)
6
Z Down Distance/Start Down Pos'n (Z -Tiefe
Abstand/Start Unten Position)
7
R-Axis Acceleration (R-Achsen Beschleunigung)
1/2
100 %
100 %
Relative Mode
100 mm
5 mm
10 mm
Bildschirm Einstellung PTP Bedingung
PTP Speed
R-Axis Rotate Speed
Horizontal Move Pos'n
Start Horizontal
Start Down Pos'n
B-49
Select Item
100 %
100 %
Absolute Mode
100 mm
5 mm
100 mm
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