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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 267

Scara roboter jsr4400 serie
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Das angeschlossene Werkzeug wird folgendermaßen gesteuert:
Halten (Aufnehmen) des Werkstücks:
Freigabe des Werkstücks (platzieren):
Punkt Job Daten 15
001 B17 SET
002
・ Point Job Daten 16
001 B17 Zurücksetzen
002 Schleife D10 P0001
Punkt 01 (P1)
Punkt Job Daten 15
Punkt 02 (P2)
Punkt Job Daten 16
ZusatzfunktionsPalette 10
Zur Änderung der Punkt-Job-Nummer, die einem Punkt zugeordnet ist, beziehen Sie
sich bitte auf den Abschnitt "Punkt Daten korrigieren oder ändern" auf Seite A-10.
Für die Zuordnung einer Paletten Nummer zu einem Punkt, lesen Sie bitte "Zuordnen
oder Hinzufügen eines Punkt Jobs oder von Zusatzfunktionen" auf Seite A-21.
Für die Erstellung einer Punkt Job Routine lesen Sie
"Anzeigen von Punkt Job Einstellungen" auf Seite A-32.
"Eingabe oder Hinzufügen eines Befehls zu Punkt Job Daten" auf Seite A-37.
"Korrigieren oder Verändern von Punkt Job Daten" auf Seite A-39.
Funktionen
B17=EIN
B17=AUS
Halten (Aufnehmen) des Werkstücks.
Freigabe (Platzieren) des Werkstücks.
Erhöhen des Zählers der Palette 10 um 1.
Erreicht der Zähler das Maximum, mit dem
nächstem Befehl fortfahren. Da hier kein
Folgebefehl ist, fahre zum Punkt Job Ende.
Hat Zähler Maximum nicht erreicht, fahre zu
Punkt 01 (P1).
B-70
Dosieren

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Diese Anleitung auch für:

Scara jsr 4404Scara jsr 4403

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