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Motor Diagnose
Im Folgenden wird erläutert, wie man den Motor jeder Achse überprüft. Folgen Sie den
Bildschirmmeldungen, drücken Sie den Motor Stromschalter und drücken Sie F.3
während Sie den Dead Man Schalter gedrückt halten. Der Arm des Roboters fährt in die
mechanische Home Position.
Select Item
J1 Axis Motor
J2 Axis Motor
Z Axis Motor
R Axis Motor
J1 Axis Motor
Hold
Half
Div. Value
Encoder
Brake
HOLD
HALF
F.1
F.2
Drücken Sie eine der Jog Tasten, während Sie den Dead Man Schalter gedrückt halten,
um den Motor laufen zu lassen.
Der normale Drehwinkelgeberwert liegt im Bereich von 500±2.
Wenn die Verteilungsrate des Schrittmotorwinkels 1 bis 128 beträgt, dann ist der normale
Wert immer 500±2.
Nach der Überprüfung drücken Sie bitte
zurückzukehren.
Funktionen
Wählen Sie die Achse, die Sie überprüfen
möchten.
Der Diagnosebildschirm erscheint für den
gewählten Motor.
Drücken Sie
zurückzukehren.
Drücken Sie
ON
auszuschalten (die Achse wird gehalten oder ist
frei bewegbar)
OFF
16
Drücken Sie
Energieeinsparung, ein- oder auszuschalten.
OFF
M.STEP N
Drücken Sie
Schrittmotorwinkels zu ändern. Jedes Mal, wenn
F.3
Sie diese Taste drücken, ändert sich die
Verteilungsrate.
Drücken Sie
Motorbremse EIN und AUS zu wechseln.
C-17
ESC , um zum Menü Diagnose
F.1 , um "Hold" (Halte) ein- oder
F.2 , um „Half" (Halb) , zur
F.3 , um die Verteilungsrate des
SHIFT
+
ENTER , um ins Menü Diagnose
F.3 , um zwischen
Dosieren
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