Canopen-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden; Abb. 48: Canopen Buskabel - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

Buskabel
CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten, zweiadrigen Twisted-Pair-
Kabeln und Abschlusswiderständen an beiden Bus-Enden. Die Schirmung wird an beiden
Enden mit der Masse verbunden. Die Übertragungsrate liegt abhängig von der Netzwerk-
länge zwischen 125 kbit/s und 1000 kbit/s. Die möglichen Netzwerklängen reichen von
20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei 125 kbit/s.
Knoten
Es ist nicht nötig, eine Spannungsversorgung (Pin 1/5) am SP-CANopen anzuschließen.
Die folgenden physikalischen Maximalwerte sind möglich:
Bitrate (kBit/s)
125
250
500
800
1000
EDS-Datei
Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei)
beschrieben, das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt.
Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine PLC
 Auf der Produktseite des SP-CANopen im Internet (http://eshop.wieland-electric.com).
6.2.2 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden
Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des CANopen-Netzwerks oder
den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk Konfigura-
tions-Tool. Es wird davon ausgegangen, dass das CANopen-Projekt im Konfigurationspro-
gramm, wie z. B. 3S Software CoDeSys 2.x, bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten
Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen, die mit Hilfe von CoDeSys 2.3 erstellt wurden.
Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu
konfigurieren.
Schritt 1: Installieren Sie das Electronic Data Sheet (EDS-Datei)
Bevor das SP-CANopen zum ersten Mal als Gerät im Netzwerk-Konfigurations-Tool, z. B.
CoDeSys 2.3, benutzt werden kann, muss zuerst das Electronic Data Sheet (EDS-Datei) des
Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden.
 Laden Sie die EDS-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des SP-CANopen
herunter (http://eshop.wieland-electric.com).
 Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von EDS-Dateien in der Onlinehilfe oder
im Benutzerhandbuch des CANopen-Netzwerk-Konfigurations-Tools.
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Max. Leitungslänge (m)
500
250
100
40
20
120 Ω Abschlusswi-
derstand
Abb. 48: CANopen Bus-
kabel
HINWEIS
Tab. 65: Maximale Lei-
tungslängen SP-CANopen
HINWEIS
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