Abb. 49: Codesys-Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration; Abb. 50: Anhängen Eines Canmaster Mit Codesys 2.3 - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Beispiel – So installieren Sie die EDS-Datei mit CoDeSys 2.3:
 Öffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration.
Abb. 49: CoDeSys-
Bearbeitungsfenster
Steuerungskonfiguration
 Wählen Sie im Menü Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzufügen... aus. Ein
 Wählen Sie die EDS-Datei des SP-CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfläche
Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu
Um die Systemdaten des samos®
chen, muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugefügt werden. Das Vor-
gehen hierzu hängt vom Hardware-Konfigurationsprogramm der verwendeten PLC ab.
Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms.
Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu:
 Öffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration und wählen Sie
 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung oder öffnen Sie das Menü
Abb. 50: Anhängen eines
CanMaster mit CoDeSys
2.3
 Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl
 Wählen Sie nun den CanMaster.
 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den CanMaster oder öffnen Sie das Menü
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Dateiauswahlfenster wird geöffnet.
Öffnen.
die Steuerung aus.
Einfügen.
CanMaster.... An die Steuerung wird ein CanMaster angehängt.
Einfügen.
Systems im Prozessabbild der PLC verfügbar zu ma-
PRO
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)