Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 104

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
SDO 1005: COB ID SYNC
SDO 1005 enthält die COB-ID des Sync-Objekts. Dieser Wert ist auf 80h voreingestellt,
kann aber geändert werden.
HINWEIS
Wenn Sie die COB-ID des Sync-Objekts ändern, beachten Sie, dass die neue ID nicht
schon einem anderen Kommunikationsobjekt zugewiesen sein darf.
SDO 1008: Gerätename
SD0 1008 enthält einen Gerätenamen (VISIBLE STRING).
HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden.
Stattdessen muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs
= 3) benutzt werden, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
SDO 1009: Hardwareversion
SDO 1009 enthält die aktuelle Hardwareversion des Gerätes (VISIBLE STRING).
HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden.
Stattdessen muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs
= 3) benutzt werden, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
SDO 100A: Softwareversion
SDO 100A enthält die aktuelle Softwareversion des Gerätes (VISIBLE STRING).
HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden.
Stattdessen muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs
= 3) benutzt werden, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
SDO 100C: Guard Time
Das Produkt aus Guard Time (UINT) und Life Time Factor (SINT) ergibt die Life Guarding
Time.
Life Guarding Time [ms] = Guard Time [ms] × Life Time Factor
Der Master muss während der Life Guarding Time mindestens einmal eine Node-Guarding-
Meldung an den Slave senden. Wenn die Life Guarding Time überschritten wird (Life-
Guarding-Fehler), dann meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Pro-
zessdaten aus dem Netzwerk auf 0; die LED NS beginnt Rot zu blinken.
Life Guarding wird im Slave durch die erste Node-Guarding-Meldung aktiviert, wenn die
eingestellte Life Guarding Time nicht 0 ist. Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding
die Guard Time oder der Life Time Factor auf 0 gesetzt werden, dann wird Life Guarding
deaktiviert.
Siehe auch Abschnitt 6.2.11 „Guarding-Protokolle" auf Seite 108.
SDO 100D: Life Time Factor
SDO 100D enthält den Life Time Factor (SINT). Siehe SDO 100C.
HINWEIS
Der Life Time Factor muss entweder = 0 (deaktiviert) sein oder V 1,5.
SDO 1016: Consumer Heartbeat Time
Das Gateway ist als Heartbeat Consumer konfiguriert, wenn SDO 1016 einen Wert größer
als 0 für die Consumer Heartbeat Time enthält. Die Consumer Heartbeat Time wird in ms
angegeben.
Der NMT-Master muss innerhalb dieser Zeit mindestens eine Node-Guarding-Meldung an
den Slave senden. Wenn die Consumer Heartbeat Time überschritten wird (Life-Guarding-
Fehler), dann meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessdaten aus
dem Netzwerk auf 0; die LED NS beginnt Rot zu blinken.
104
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)