Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 113

Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100:
PLC fordert an:
CAN-ID DLC DATEN
60C 8
40
60C: Identifier (600 + C)
8: Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
40: Expedited-Upload-Anforderung
00 31: Index 3100
0D: Subindex 0D = Modul auf Position 12 (Modulposition = Subindex - 1, siehe auch
Tab. 90)
Antwort des Gateways:
CAN-ID DLC DATEN
58C 8
42
58C: Identifier (580 + C)
8: Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
42: Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
00 31: Index 3100
0D: Modul auf Position 12 (siehe Tab. 90)
FB: Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
FE: Fehlerbyte M4, Bit 0 = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler er-
kannt (siehe Tab. 73)
Lesen des Fehlers aus der Fehler-History in SDO 1003:
PLC fordert an:
CAN-ID DLC DATEN
60C 8
40
60C: Identifier (600 + C)
8: Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
40: Expedited-Upload-Anforderung
03 10: Index 1003
01: Subindex: letzter Fehler
Antwort des Gateways:
CAN-ID DLC DATEN
58C 8
42
58C: Identifier (580 + C)
8: Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
42: Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
03 10: Index 1003
01: Subindex: letzter Fehler
01: Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang
1–2: Fehler erkannt
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
00 31 0D
00 31 0D
03 10 01
03 10 01
00 00 00
FF FF FE
00 00 00
00 00 01
00
FB
00
00
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