Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 112

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
00 31: Index 3100
02:
FB:
BF:
Lesen des Fehlers aus der Fehler-History in SDO 1003:
PLC fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
03 10: Index 1003
01:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
03 10: Index 1003
01:
40:
Beispiel 2: SP-SDI-Modul mit Fehler am zweikanaligen Eingang I1/I2
Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tab. 72).
CAN-ID
08C
Die CANopen-Adresse des Gateways ist 12 (= C Hex). Das SP-SDI-Modul hat Position 12
im samos®
08C:
8:
03FF:
01:
0C:
01:
112
DLC DATEN
8
42 00
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Subindex: Modul auf Position 1 (siehe Tab. 90)
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
DLC DATEN
8
40 03
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Subindex: letzter Fehler
DLC DATEN
8
42 03
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Subindex: letzter Fehler
Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 0: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
DLC DATEN
8
03 FF
System.
PRO
Identifier (80 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes.
Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler
Fehlerregister 01 von SDO 1001H
Modulindex M1: Modul auf Position 12 (C Hex)
Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 1: zweikanalige Auswertung von Eingang
1–2: Fehler erkannt (siehe Tab. 73)
31 02 BF
10 01 00
10 01 40
01 0C 00
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
FF FF FB
00 00 00
00 00 00
00 01 00