Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 105

SDO 1017: Producer Heartbeat Time
Das Gateway kann auch als Heartbeat-Producer fungieren, d.h. ein Heartbeat-Signal sen-
den.
Dies ermöglicht es einem anderen Gerät zu erkennen, ob der Heartbeat-Producer (d.h. das
Gateway) noch korrekt funktioniert.
Die Producer Heartbeat Time wird in ms angegeben. Für die interne Verarbeitung wird sie
auf das nächsthöhere Vielfache von 4 aufgerundet. Wenn die Heartbeat Time auf 0 gesetzt
wird, wird das Heartbeat-Signal deaktiviert.
Das Heartbeat-Signal besteht aus einer zyklischen CAN-Meldung mit dem Identifier 700h +
Geräteadresse.
Es ist nicht möglich, Heartbeat-Signale und Life-Guarding-Meldungen gleichzeitig zu be-
nutzen, weil beide Funktionen denselben CAN-Identifier verwenden.
Siehe auch Abschnitt 6.2.11 „Guarding-Protokolle" auf Seite 108.
SDO 1018: Identifikation
Dieses SDO enthält grundlegende Informationen über das Gateway.
Subindex Mapping
1
Hersteller-ID
2
Produktbezeich-
nung
3
Revisionsnummer
4
Seriennummer
SDO 1027: Modulliste
Die Modulliste enthält den Modultyp und die Modul-ID aller samos®
tem.
Subindex Modul
1
Hauptmodul (SP-SCON oder SP-SCON-NET)
2...13
Erweiterungsmodule (SP-SDIO oder SP-SDI)
14, 15
Gateways
Sie finden die Modultypen und Modul-IDs in Tab. 73. Der Wert für freie Modulsteckplätze
ist 0.
SDO 1400 ... 1403: Kommunikationsparameter für die RxPDOs
Mittels SDO 1400 bis 1403 können die Kommunikationsparameter für die RxPDOs 1 bis 4
konfiguriert werden. Z. B. bestimmt SDO 1400 die Parameter für RxPDO 1 usw.
Subindex Mapping
1
COB ID
2
Receive-Modus
Der Receive-Modus (Lesen/Schreiben) bestimmt, wie das PDO empfangen werden soll.
Für die RxPDOs ist der Receive-Modus auf 255 gesetzt (asynchroner Modus). In diesem
Modus werden die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausgängen
geroutet.
Wenn der Receive-Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird, dann wird ein
Fehlercode erzeugt (Abbruch-Code 0609 0030h, ungültiger Parameterwert).
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Format Beschreibung
UDINT Eindeutige Identifikationsnummer
des Herstellers (z. B. Wieland Elec-
tric)
UDINT Gerätevariante
UDINT Softwareversion des Gerätes
UDINT Seriennummer des Gerätes
Format Beschreibung
UDINT CAN-Identifier für dieses PDO,
schreibgeschützt
SINT Fix 255 (asynchroner Modus)
Module im Sys-
PRO
Format
SINT
SINT
SINT
HINWEIS
Tab. 85: Inhalt von SDO
1018
Tab. 86: Inhalt von SDO
1027
Tab. 87: Inhalt von SDO
1400 ... 1403
HINWEIS
105