Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 5

5.2.6 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle ........................................................................ 54
5.2.7 Diagnose und Fehlerbehebung .................................................................................. 55
5.3 Modbus TCP Gateway ............................................................................................... 56
5.3.1 Schnittstellen und Bedienung .................................................................................... 56
5.3.2 Grundkonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse ..................................................... 57
5.3.3 Konfiguration der Modbus-TCP-Schnittstelle zur PLC - wie die Daten
übertragen werden ..................................................................................................... 58
5.3.4 TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle ............................................................................. 63
5.3.5 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle ........................................................................ 63
5.3.6 Diagnose und Fehlerbehebung .................................................................................. 64
5.4 PROFINET IO-Gateway ............................................................................................... 65
5.4.1 Schnittstellen und Bedienung .................................................................................... 65
5.4.2 Grundkonfiguration - Zuweisen eines Gerätenamens und einer IP-Adresse ............ 66
5.4.3 PROFINET-Konfiguration des Gateways - wie die Daten übertragen werden .......... 67
5.4.4 PROFINET-Konfiguration des Gateways - welche Daten übertragen werden .......... 70
5.4.5 TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle ............................................................................. 75
5.4.6 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle ........................................................................ 75
5.4.7 Diagnose und Fehlerbehebung .................................................................................. 75
6 Feldbus Gateways .......................................................................................... 77
6.1 PROFIBUS-DP-Gateway ............................................................................................. 77
6.1.1 Schnittstellen und Bedienung .................................................................................... 77
6.1.2 Projektierung .............................................................................................................. 80
6.1.3 PROFIBUS-Konfiguration des Gateways - wie die Daten übertragen werden .......... 82
6.1.4 Diagnose und Fehlerbehebung .................................................................................. 87
6.2 CANopen-Gateway..................................................................................................... 88
6.2.1 Schnittstellen und Bediennung .................................................................................. 88
6.2.2 CANopen-Konfiguration des Gateways - wie die Daten übertragen werden ........... 91
6.2.3 CANopen-Konfiguration des Gateways - welche Daten übertragen werden ........... 94
6.2.4 NMT - Netzwerkmanagement ................................................................................... 95
6.2.5 SYNC .......................................................................................................................... 95
6.2.6 Emergency ................................................................................................................. 96
6.2.7 Node Guarding ........................................................................................................... 99
6.2.8 PDO-Kommunikation ............................................................................................... 100
6.2.9 SDO-Kommunikation ............................................................................................... 101
6.2.10 SDO-Objektverzeichnis ............................................................................................ 103
6.2.11 Guarding-Protokolle ................................................................................................. 108
6.2.12 Fehlerobjekte ............................................................................................................ 109
6.2.13 CANopen-Diagnosebeispiele ................................................................................... 111
6.2.14 Diagnose und Fehlerbehebung ................................................................................ 114
7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds .......................................................... 116
7.1 Routing ..................................................................................................................... 116
7.2 Grundeinstellungen für die Betriebsdaten ............................................................... 116
7.3 Konfigurieren der Betriebsdaten (samos®PRO nach Netzwerk) .............................. 117
7.3.1 Die Werkzeugleiste .................................................................................................. 118
7.3.2 Der Bereich Verfügbare Daten ................................................................................. 119
7.3.3 Der Bereich Gateway-Datensatz zum Netzwerk ...................................................... 120
7.3.4 Der Bereich Tagnamen ............................................................................................ 120
7.3.5 Direkte Gateway-Ausgangswerte ............................................................................ 121
7.3.6 Konfiguration der Ausgangsdaten (Netzwerk nach samos®PRO) ........................... 123
7.3.7 Speichern und Laden einer Konfiguration ............................................................... 124
7.3.8 Importieren und Exportieren einer Konfiguration .................................................... 124
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
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