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Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

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samos®
Gateways
PRO
Betriebsanleitung
Dok.-Nr. BA000586
Stand: 01/2013 (Rev. A)
© 2012 Wieland Electric GmbH

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Verwandte Anleitungen für Wieland SP-EN-MOD

Inhaltszusammenfassung für Wieland SP-EN-MOD

  • Seite 1 Gateways Betriebsanleitung Dok.-Nr. BA000586 Stand: 01/2013 (Rev. A) © 2012 Wieland Electric GmbH...
  • Seite 3 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland GmbH untersagt.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

      5.2.3 Konfiguration der Schnittstelle zur PLC - wie die Daten übertragen werden ... 43     5.2.4 Beispiel für die Konfiguration von Explicit Messaging ..........53     5.2.5 TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle ................54 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 5 Direkte Gateway-Ausgangswerte ................121     7.3.6 Konfiguration der Ausgangsdaten (Netzwerk nach samos®PRO) ......123     7.3.7 Speichern und Laden einer Konfiguration ............... 124     7.3.8 Importieren und Exportieren einer Konfiguration ............ 124 Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 6 Technische Daten Versorgungskreis ............... 127     Allgemeine Technische Daten ................. 128     Maßbilder ........................ 129     8.6.1 SP-EN-IP, SP-EN-MOD und SP-EN-PN ..............129     8.6.2 SP-CANopen und SP-PROFIBUS-DP ............... 130     Bestellinformation ..................131    ...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Für das samos® System gibt es drei Betriebsanleitungen mit klar unterschiedenen An- wendungsgebieten und Montageanleitungen für jedes der Module.  Die Montageanleitungen (Wieland Dok.- Nr. BA000572, BA000583) liegen jedem sa- mos® Modul bei. Sie informieren über die grundlegenden technischen Daten der Mo- dule und enthalten einfache Montageanweisungen.

  • Seite 8: Informationstiefe

     EDS-Datei des SP-CANopen für CANopen Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist gültig für die samos® Gateway-Module SP-PROFIBUS-DP, SP-CANopen, SP-EN-MOD, SP-EN-IP und SP-EN-PN. Dieses Dokument ist Bestandteil der Wieland Dok. Nr. BA000586 (Betriebsanleitung “sa- mos® Gateways” in allen lieferbaren Sprachen). Diese Betriebsanleitung ist die Original-Betriebsanleitung. Verwendete Abkürzungen Enhanced Function Interface (sichere Gerätekommunikation)

  • Seite 9: Warenzeichen

    DeviceNet und DeviceNet Safety sind eingetragene Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA). Andere Produkt- und Firmennamen, die in dieser Betriebsanleitung erwähnt werden, sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 10: Zur Sicherheit

    Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der Wie- A C H T U N G land Electric GmbH. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten

     Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu (siehe Tab. Tab. 1: Übersicht der Bestandteile Entsorgung Entsorgung nach Bestand- Produkt teilen Gehäuse, Leiterplatten, Kabel, Stecker und Elektronik-Recycling elektrische Verbindungsstücke Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 12: Produktbeschreibung Samos®Pro Gateways

    – – SP-CANopen HINWEIS Sie finden das Herstellungsdatum eines Gerätes auf dem Typenschild im Feld S/N im For- mat jjwwnnnn (jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, nnnn = fortlaufende Seriennummer in der Kalenderwoche). Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 13: Ins Netzwerk Übertragene Daten (Netzwerk-Eingangs- Datensätze)

    Mit dem SP-PROFIBUS-DP werden Diagnosedaten via PROFIBUS-Standard-DP-V0-Diagnose zur Verfügung gestellt. Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnosedaten mit Hilfe des PROFIBUS-DP-Gateways zur Verfügung stellen können, finden Sie in Abschnitt 6.1 „PROFIBUS-DP-Gateway“ auf Seite 77. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 14: Tab. 4: Übersicht Der Eingangsdatensätze

    Mit dem SP-CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO (Service Data Objects) zur Verfügung gestellt. Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnosedaten mit Hilfe des CANopen-Gateways zur Verfügung stellen können, finden Sie in Abschnitt 6.2 „CANopen-Gateway“ auf Seite 88. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 15: Logikergebnisse

    Byte für die Ausgänge jedes Moduls übertragen, wobei jedes Bit den Zustand eines Eingangs oder Ausgangs (Ein/Aus) repräsentiert. EFI-Systeminformationen Das Hauptmodul SP-SCON-NET verfügt über 2 EFI-Schnittstellen. Eine EFI-Schnittstelle ist eine sichere Kommunikationsschnittstelle zwischen Wieland Electric Geräten. Sie ermög- licht es Ihnen  Daten zwischen samosNET-Systemen auszutauschen. Mit Hilfe der samos®...

  • Seite 16: Weiterleiten Von Daten Aus Einem Zweiten Netzwerk

    0 = Konf. ungültig oder 0 = Konf. ungültig oder 0 = Konf. ungültig oder unbekannt unbekannt unbekannt Die Modul-Statusbits für das SP-SDIO und das SP-SDI werden erst ab Firmwareversion 1.2.x voll unterstützt. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 17 1 = Kein Fehler 0 = Fehler Fehler des externen Testsignals an Eingang 4 1 = Kein Fehler 0 = Fehler Fehler des externen Testsignals an Eingang 5 1 = Kein Fehler 0 = Fehler Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 18  Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt. Ein Beispiel für ein Prozessabbild finden Sie in Abschnitt 5.1.3 “Beispiel für ein TCP/IP- Prozessabbild” auf Seite 40. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 19: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze)

    Ausgangsdatensätze) Die aus dem Netzwerk empfangenen Daten sind in Ausgangsdatensätze gegliedert (max. 50 Bytes). Diese Datensätze wurden beim SP-EN-IP, SP-EN-MOD und SP-EN-PN in fünf Datenblöcke zu jeweils 10 Bytes unterteilt. Beim SP-PROFIBUS-DP enthalten die Aus- gangsdatenblöcke 1–4 jeweils 12 Bytes und Ausgangsdatenblock 5 enthält 2 Bytes.

  • Seite 20: Montage Und Grundkonfiguration

    Öffnungen der Steckverbindungen, insbesondere in die für den Systemstecker, geraten können.  Führen Sie die Montage gemäß EN 50 274 aus.  Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Gehäuse für 35-mm-Normschienen nach EN 60 715 untergebracht. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 21: Abb. 1: Montage Des Moduls Auf Der Normschiene

     Konfiguration (siehe Abschnitt 4.3 „Erste Konfigurationsschritte“ auf Seite 23 und die Betriebsanleitung zum samos® (Wieland Electric Dokument BA000517). PLAN  Prüfen der Installation (siehe das Kapitel zur Inbetriebnahme in der Betriebsanleitung samos® Hardware, Wieland Electric Dokument BA000496). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 22: Schritte Zur Demontage Der Module

    Steckverbindung getrennt ist. Abb. 5: Abnehmen der Module von der Norm- schiene  Drücken Sie das Modul hinten herunter (1) und nehmen Sie es im heruntergedrückten Zustand in Pfeilrichtung von der Normschiene (2). Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 23: Elektroinstallation

    Herstellen einer Verbindung zwischen Gateway und PC  Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS-232-Schnittstelle der SP-SCON.  Schalten Sie das samos® System ein.  Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos® PLAN Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 24: Abb. 6: Dialogfenster Verbindungseinstellungen

    Geräten und lädt die Hardwarekonfiguration ins Dialog- fenster Hardwarekonfiguration. Sobald alle Module identifiziert wurden, fragt der sa- mos® , ob die Konfiguration eingelesen werden soll. PLAN  Klicken Sie auf Ja, um die Konfiguration einzulesen. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 25: Konfiguration Der Gateways

     Für die Konfiguration der Betriebsdaten (Datentransfer aus dem und ins Netzwerk) lesen Sie bitte Kapitel 7 „Layout und Inhalt des Prozessabbilds“ auf Seite 116. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung samos® (Wieland Electric PLAN Dokument BA000517). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 26: Übertragen Einer Konfiguration

     Wenn Sie eine verifizierte Konfiguration ändern, wird der Status auf „Nicht verifiziert“ zurückgesetzt. Ausnahme: Wenn Sie nur nicht sicherheitsrelevante Änderungen ausführen, z. B. den Gateway-Namen, die IP-Adresse des Gateways oder die Port-Nummer für eine TCP/IP Socket-Verbindung ändern, dann bleibt der Status der Konfiguration „Verifiziert“. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 27: Einlesen Einer Konfiguration

     Benutzen Sie ein Programm wie Teamviewer oder PC um einen lokalen Computer zu steuern, auf dem der samos® installiert ist und der lokal mit dem samos® Sys- PLAN tem verbunden ist. Oder:  Kontaktieren Sie den Wieland Electric Support. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 28: Abb. 9: Konfigurations-Dialog Für Ein Ethernet-Gateway

    Bereichs für die IP-Konfiguration des Gateways benutzen, um die aktuellen IP- Einstellungen des Gateways auszulesen.  Die bei Auslieferung voreingestellte IP-Adresse des Gateways ist 192.168.250.250. Sie finden die voreingestellte IP-Adresse auch auf dem Typenschild des Gateways. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 29: Abb. 10: Dialogfenster Verbindungseinstellungen

     Wenn Ihr Projekt im Onlinemodus ist, klicken Sie auf die Schaltfläche Trennen, um in den Offlinemodus zu wechseln.  Klicken Sie auf Com-Einstellungen. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: Abb. 10: Dialogfenster Verbindungseinstellungen Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 30: Abb. 11: Dialogfenster Für Das Hinzufügen Eines Neuen Tcp/Ip-Profils

    Neues Profil erstellen, nachdem ein Scan durch- geführt wurde  Wählen Sie das Gateway aus, das Sie für den Zugang benutzen wollen.  Geben Sie einen Namen für den Zugang in das Eingabefeld Zugangsname ein. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 31: Abb. 13: Dialogfenster Verbindungseinstellunge Mit Neuem Tcp/Ip-Zugang

    über TCP/IP. Um den Zugang über die serielle Schnittstelle wieder zu benutzen, müssen Sie diesen reaktivieren. Die Port-Nummer für die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle ist auf Port 9000 voreingestellt HINWEIS und kann nicht verändert werden. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 32: Ethernet-Tcp/Ip-Socket-Schnittstelle

    Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gewünschte Gateway in der Hardwarekonfiguration, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen.  Klicken Sie im linken Menü auf TCP/IP-Konfiguration. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 33: Abb. 15: Dialogfenster Tcp/Ip-Konfiguration

     Die Port-Nummern 0 bis 1023 werden von der Internet Assigned Numbers Authority (IANA) verwaltet und sollten nicht verwendet werden, um Kollisionen zu vermeiden. Siehe www.iana.org/assignments/port-numbers. Zuletzt bestimmen Sie, wie die Daten übertragen werden sollen. Folgen Sie den im folgen- den Abschnitt beschriebenen Schritten. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 34: Tab. 7: Nachrichtenaufbau

    00F2hex = Einstellungen Ausgangsdatensatz schreiben 002Fhex = Antwort auf Einstellungen Ausgangsdatensatz schreiben Parameter Länge abhän- Wie im jeweiligen Befehl definiert gig vom Be- fehl Daten Länge abhän- Wie im jeweiligen Befehl definiert gig vom Be- fehl Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 35: Tab. 8: Fehlerantwort

    3 zurückgesendet Nicht Null = Länge des Datensatzes Länge Daten- WORD 0 = Datensatz wird im Datensatz-Datenfeld nicht satz 4 zurückgesendet Nicht Null = Länge des Datensatzes Datensatz- Byte- Datensatzinformation Daten Array Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 36: Tab. 11: Befehl Zum Schreiben Der Ausgangsdatensätze

     Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateway über dem Hauptfenster und wählen Sie das gewünschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gewünschte Gateway in der Hardwarekonfiguration, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 37: Abb. 16: Tcp/Ip Konfiguration Für Den Polling-Modus (Anwendung Fordert An)

    Die Konfigurationseinstellungen sind über den samos® oder die TCP/IP-Schnittstelle PLAN selbst verfügbar. Die Benutzung der einen Schnittstelle deaktiviert die andere nicht: Der Auto-Update-Modus könnte zum Beispiel über den samos® aktiviert und mittels PLAN TCP/IP-Befehl deaktiviert werden. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 38: Tab. 13: Befehl Zur Konfiguration Des Auto-Update-Modus

     Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateway über dem Hauptfenster und wählen Sie das gewünschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gewünschte Gateway, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen.  Klicken Sie im linken Menü auf TCP/IP-Konfiguration. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 39: Tab. 15: Nachricht Im Normalbetrieb Des Auto-Update-Modus

    Datensatzinformation. Details siehe Abschnitt 3.3 „Ins (Länge abhängig Netzwerk übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdaten- von der sätze)“ auf Seite 13 und Kapitel 7 „Layout und Inhalt des Konfiguration Prozessabbilds“ auf Seite 116 des Datensatzes Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 40: Beispiel Für Ein Tcp/Ip-Prozessabbild

    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 41: Ethernet/Ip-Gateway

    Das folgende samos® Gateway kann für EtherNet/IP benutzt werden: SP-EN-IP. Sie finden die EDS-Dateien und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine PLC  im Internet auf der Produktseite des SP-EN-IP (http://eshop.wieland-electric.com). Das samos® EtherNet/IP Gateway SP-EN-IP unterstützt nur EtherNet/IP Explicit Mes- saging.

  • Seite 42: Grundkonfiguration - Zuweisen Eines Gerätenamens Und Einer Ip-Adresse

    Gateway und, falls benötigt, eine gültige Subnetzmaske und eine gültige IP-Adresse für ein Default-Gateway.  Klicken Sie auf Verbinden, um in den Onlinemodus zu wechseln und übertragen Sie die Konfiguration auf das samos® System. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 43: Konfiguration Der Schnittstelle Zur Plc - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Gateway ist slave (PLC fragt an und/oder PLC schreibt) richtlinie – Gateway als Nötige Einstellungen in der Gateway- Nötige Einstellungen im PLC-Programm und/oder Slave Konfiguration (via samos® im EtherNet/IP-Konfigurations-Pool PLAN — Laden Sie die EDS-Datei für das SP-EN-IP von der Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 44: Abb. 20: Konfigurationsdialogfenster Für Das Gateway

    Tagnamen ein (max. 20 Zeichen).  Wählen Sie Alles in Einem, wenn alle Datensätze in ein einziges Tag im Speicher der PLC geschrieben werden sollen. In diesem Fall wird das für Datensatz 1 definierte Tag benutzt. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 45: Abb. 21: Beispiel Für Tag-Namen In Einem Plc -Programm

    Programm  Tagnamen für eine Allen Bradley SLC/PLC-5 PLCs müssen mit einem „$“ anfangen (d.h. HINWEISE $N10:0).  Tagnamen für eine Allen Bradley MicroLogix PLCs müssen mit einem „#“ anfangen (d.h. #N10:0). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 46: Abb. 22: Konfigurationsdialogfenster Für Das Gateway

    Es gibt eine Instanz, wobei jedes Attribut einen Datensatz repräsentiert.  Das Individual Input Data Set Transfer-Object ermöglicht es, die einzelnen Datensatzpa- rameter anzufordern. Es gibt eine Instanz pro Datensatz und jedes Attribut repräsentiert ein Byte des Datensatzes. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 47: Tab. 21: Klassen-Attribute (Instanz 0) Für Das Full Data Set Transfer Object (72Hex)

    Schreiben der UINT-Array 0-255 Schreiben Ausgangsdatensatz-2- spezifischen Daten Schreiben der UINT-Array 0-255 Schreiben Ausgangsdatensatz-3- spezifischen Daten Schreiben der UINT-Array 0-255 Schreiben Ausgangsdatensatz-4- spezifischen Daten Schreiben der UINT-Array 0-255 Schreiben Ausgangsdatensatz-5- spezifischen Daten Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 48: Tab. 23: Allgemeine Dienste Für Das Full Data Set Transfer-Objekt (72Hex)

    Alle Datensatzinformationen werden im Integer-Format (16-Bit-Word) zurückgegeben. Bei Byte-orientierten Daten wird das erste Byte in die niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte- Stelle und das zweite Byte in die höchstwertige oder ganz linke Byte-Stelle des Integers platziert. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 49: Tab. 27: Attributdefinitionen Für Instanz 1 Des Individual Input Data Set Transfer - Objekts (73Hex)

     SLC typische Read-Message  SLC typische Write-Message.  PLC-5-typische Read-Message (logisches ASCII- und logisches binäres Adressformat).  PLC-5-typische Write-Message (logisches ASCII- und logisches binäres Adressformat).  Es werden normale PLC-5 bzw. SLC-Dateinamenskonventionen benutzt. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 50  Die Daten in der INTEGER-Datei müssen so formatiert sein, dass das erste Byte an die Stelle des MS-Bytes (höchstwertige Zählerstelle, ganz links) platziert wird. Beispiel: aabb, ccdd, eeff, etc. wobei aa = byte 1, bb = byte 2, cc = byte 3, etc. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 51: Tab. 31: Unterstützte Pccc-Messages Für Plc-5-, Slc Und Micrologix-Plc

    Muss allen aktivierten Ausgangsdatensätzen entsprechen. Beispiel: Wenn nur die Ausgangsdatensätze 1 und 2 aktiviert sind, dann müssen 10 Words (20 Bytes) geschrieben werden. Wenn alle Ausgangsdatensätze aktiviert sind, dann müssen 25 Words (50 Bytes) geschrieben werden. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 52: Tab. 33: Allgemeine Dienste Des Pccc-Objekts (67Hex)

    Tab. 36: Vom PCCC- Beschreibung Objekt (67hex) unterstütz- 0Fhex 67hex PLC-5 schreiben te PCCC-Befehle 0Fhex 68hex PLC-5 lesen 0Fhex A2hex SLC 500 geschütztes Lesen mit 3 Adressfeldern 0Fhex AAhex SLC 500 geschütztes Schreiben mit 3 Adressfeldern Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 53: Beispiel Für Die Konfiguration Von Explicit Messaging

     Erzeugen Sie auf einer Zeile im Programm ein NOT, das mit dem MSG-Befehl verbun- den ist. Abb. 24: Programmierung der Hauptroutine für Explicit Messaging  Wählen Sie „message.EN“ für das NOT-Symbol aus. Dies stellt sicher, dass die Nach- richt wiederholt angefordert wird. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 54: Tcp/Ip-Konfigurationsschnittstelle

    – Kommunikation: Die Nachricht muss den Path zum Gateway enthalten. In diesem Beispiel ist der Path 10.4.209.51. Abb. 26: Explicit Mes- saging –Konfiguration der Kommunikation 5.2.5 TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle Siehe Abschnitt 5.1.1 „TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle“ auf Seite 27. 5.2.6 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle Siehe Abschnitt 5.1.2 „Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle“ auf Seite 32. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 55: Diagnose Und Fehlerbehebung

    EN-IP gung des samos® System aus Zustand Kritischer Fehler. Die Firmwareversion der CPU und wieder ein.  LED PWR Grün unterstützt keine samos® Prüfen Sie die Diagnosemeldungen   LED LINK/ACT Grün Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 56: Modbus Tcp Gateway

     Ethernet TCP/IP Socketschnittstelle, Polling und Auto-Update-Funktion 5.3.1 Schnittstellen und Bedienung Das SP-EN-MOD ist mit einem integrierten 3-Port-Switch für die Verbindung mit dem Ethernet-Netzwerk ausgestattet. Zwei RJ-45-Buchsen stehen zum Anschluss bereit. Der Switch ermöglicht eine Verbindung des SP-EN-MOD mit einer weiteren Ethernet- Komponente (z.

  • Seite 57: Grundkonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    PLAN Modbus-TCP-Gateways ein.  Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateway über dem Hauptfenster und wählen Sie das SP-EN-MOD, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen.  Klicken Sie im linken Menü auf Gateway-Konfiguration. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: Abb. 28: Konfigurations- dialogfenster für das...

  • Seite 58: Konfiguration Der Modbus-Tcp-Schnittstelle Zur Plc - Wie Die Daten Übertragen Werden

     Slave-Übertragungs-Methode - PLC schreibt (Gateway als Slave) Bei dieser Methode schickt die PLC Telegramme an das SP-EN-MOD um in die Aus- gangsdatensätze zu schreiben. Um in die Ausgangsdatensätze zu schreiben, schreibt die PLC die Daten in definierte Adressen.

  • Seite 59: Tab. 40: Konfigurationsrichtlinie - Gateway Als Master

    Sie die Hardwarekonfiguration einschließlich des PLAN Modbus-TCP-Gateways ein.  Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateway über dem Hauptfenster und wählen Sie das SP-EN-MOD, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 60: Abb. 29: Gateway-Konfiguration

    Netzwerk, wie oft die Daten übertragen werden sollen:  Wählen Sie COS-Update aktivieren, falls das SP-EN-MOD die Daten in der PLC sofort aktualisieren soll, wenn sich in den Datensätzen etwas ändert.  Wählen Sie Heartbeat-Intervall aktivieren, um eine Aktualisierung der gewählten Datensätze mit dem eingestellten Heartbeat-Intervall zu aktivieren.
  • Seite 61 Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss. Slave-Modus – PLC liest von/schreibt in SP-EN-MOD In dieser Betriebsart sendet das SP-EN-MOD die Daten als Slave auf Anforderung der PLC. Wenn diese Betriebsart gewünscht ist: ...

  • Seite 62: Abb. 30: Gateway-Konfiguration

    Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert wird. SP-EN-MOD als Slave — Datenadressierung Die folgende Tabelle listet die Adressen zum Auslesen der Datensätze auf. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 63: Tcp/Ip-Konfigurationsschnittstelle

    Daten von Ausgangsdatensatz 4 Schrei- schreiben 2500 Daten von Ausgangsdatensatz 5 Schrei- schreiben Modbus-Befehle und Fehlermeldungen Das SP-EN-MOD unterstützt die folgenden Modbus-Befehle und Fehlermeldungen: Tab. 43: Modbus-Befehle Modbus-Befehl Wert Read holding registers Write multiple registers 16 (10hex) Read/write multiple registers 23 (17hex) Tab.

  • Seite 64: Diagnose Und Fehlerbehebung

    LED PWR Grün unterstützt keine samos® Prüfen Sie die Diagnosemeldungen   LED LINK/ACT Grün Gateways. mit Hilfe des samos® PLAN  LED MS Rot (2 Hz) Benutzen Sie eine CPU mit der Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 65: Profinet Io-Gateway

    Gateway kann für PROFINET IO verwendet werden: SP-EN-PN. Sie finden die GSDML-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine PLC mit PROFIBUS-Unterstützung  im Internet auf der Produktseite des SP-EN-PN (http://eshop.wieland-electric.com). Das SP-EN-PN unterstützt  PROFINET IO Conformance Class A ...

  • Seite 66: Grundkonfiguration - Zuweisen Eines Gerätenamens Und Einer Ip-Adresse

    HINWEIS Die MAC-Adresse des SP-EN-PN ist auf dem Typenschild des Gerätes aufgedruckt (Bei- spiel: 00:06:77:02:00:A7). Gerätenamen über SIEMENS SIMATIC Manager zuweisen Siehe Abschnitt „Schritt 4: Weisen Sie den Gerätenamen zu.“ auf Seite 69. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 67: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu konfigurieren. Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des PROFINET IO-Netzwerks HINWEIS oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk- Konfigurations-Tool. Es wird davon ausgegangen, dass das PROFINET-Projekt im Konfigu- Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 68: Abb. 33: Profinet Io-Gateway Im Profinet Io Hw Config

    Das Beispiel unten zeigt, wie das Gateway zu einem SIEMENS SIMATIC Manager-Projekt hinzugefügt wird. Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter >>PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland.  Ziehen Sie das Gerät mittels Drag & Drop in das Ethernet-PROFINET IO-Netzwerk Bei- spiel: Abb.

  • Seite 69: Abb. 34: Eigenschaften-Dialog Des Sp-En-Pn

     Suchen Sie in der Liste im Dialogfenster Gerätenamen vergeben das Gateway, dem Sie den Gerätenamen zuweisen wollen, und wählen Sie es aus.  Klicken Sie auf die Schaltfläche Name zuweisen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 70: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    Informationen darüber, wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann, finden Sie in Kapi- tel 7 „Layout und Inhalt des Prozessabbilds“ auf Seite 116 und in der Betriebsanleitung für den samos® (Wieland Electric Dokument BA000517). PLAN Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 71: Abb. 35: Projektierung Des Sp-En-Pn

    Einstellungen im PROFINET IO-Netzwerk-Konfigurations-Tool  Ziehen Sie die Datenblöcke aus dem Hardwarekatalog von SIEMENS SIMATIC Manager – HW Config unter >>PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland > samos® ... > Datenblöcke in die Steckplätze (Slots) des SP-EN-PN, das in der Konfi- gurationstabelle von SIEMENS SIMATIC Manager –...
  • Seite 72 Modul 13 und 14 sind Byte 57 immer die Gateways. Byte 58 Byte 59 32 Bytes 60 Bytes 60 Bytes Length Zur Interpretation des Modul-Statusbits in Datensatz 3 siehe Tab. 5 auf Seite 16. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 73 Fehler des externen Testsignals an Eingang 3. Prüfen Sie, ob ein 0218 Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0219 Fehler des externen Testsignals an Eingang 4. Prüfen Sie, ob ein Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 74 Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert 0602 Reserviert 0603 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 0604 Reserviert 0605 0606 Reserviert Reserviert 0607 … 0631 Ethernet/IP Reserviert 0700 Gateway Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen 0701 Reserviert 0702 0703 Reserviert Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 75: Tcp/Ip-Konfigurationsschnittstelle

    Das SP-EN-PN wurde zuvor PN). schon konfiguriert und hat eine Prüfen Sie die Kommunikationsein- fest eingestellte IP-Adresse stellungen im samos® PLAN oder eine IP-Adresse, die von einem nicht erkannten DHCP- Server zugewiesen wurde. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 76 Hilfe des samos® PLAN LED STATUS Rot (2 Hz) Benutzen Sie eine CPU mit der benötigten Firmwareversion (siehe Abschnitt 2.2 „Bestimmungsgemäße Verwendung“ auf Seite 10. Wenn der Fehler weiterhin besteht, ersetzen Sie das Gateway. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 77: Feldbus Gateways

    1 Hz: Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt 2 Hz: Kritischer Fehler am Gateway  Kritischer Fehler an einem anderen Modul  Keine Stromversorgung  Stromversorgung ist eingeschaltet, kein Fehler Grün  Kritischer Fehler Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 78: Abb. 37: Einstellen Der Profibus-Adresse Des Sp-Profibus-Dp

     Eine geänderte Adresseinstellung wird erst wirksam, wenn Sie das samos® System einmal ausgeschaltet und wieder eingeschaltet haben.  Im Onlinemodus können Sie die am PROFIBUS-DP-Gateway eingestellte Adresse ausle- sen, indem Sie auf die Schaltfläche Lesen über dem Feld PROFIBUS-Adresse klicken. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 79: Abb. 38: Anschlussbelegung Von D-Sub-Buchse Und Stecker Beim Sp -Profibus- Dp

    Wellenwiderstand Kapazität pro Längeneinheit < 30 pF/m ≤ 110 /km Schleifenwiderstand Aderdurchmesser > 0.64 mm Aderquerschnitt > 0.34 mm Mit diesen Leitungsparametern sind die folgenden maximalen physikalischen Größen für einen Busabschnitt möglich: Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 80: Projektierung

    GSD-Datei ausliest. Sie finden die GSD-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine PLC mit PROFIBUS-Unterstützung.  im Internet auf der Produktseite des SP-PROFIBUS-DP (http://eshop.wieland- electric.com). Vom SP-PROFIBUS-DP übertragene Betriebsdaten Die GSD-Datei des SP-PROFIBUS-DP stellt Eingangs- und Ausgangsdatenblöcke (virtuelle I/O Gerätemodule) bereit, die die Betriebsdaten enthalten.
  • Seite 81 PROFIBUS-DP-Gateways ein. Stellen Sie sicher, dass Ihr Projekt offline ist.  Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateway über dem Hauptfenster und wählen Sie das SP-PROFIBUS-DP um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 82: Profibus-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu konfigurieren. HINWEIS Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des PROFIBUS-DP-Netzwerks oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk- Konfigurations-Tool. Es wird davon ausgegangen, dass das PROFIBUS-Projekt im Konfigu- Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 83: Abb. 43: Profibus-Dp -Gateway Im Profibus Hw Config

    Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter >>PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland > samos®  Ziehen Sie das Gerät mittels Drag & Drop in das PROFIBUS-Netzwerk. Beispiel: Abb. 43: PROFIBUS-DP -...
  • Seite 84 Modul-Betriebszustand ist kritischer Fehler. Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich oder Fehler in der EFI-Kommunikation Reserviert Konfiguration eines Moduls im System ist inkompatibel oder ungültig Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich Kommunikationsfehler an EFI1 Kommunikationsfehler an EFI2 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 85 Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Reserviert Reserviert 7 … 31 Reserviert CANopen Reserviert Gateway Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Reserviert Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 86 Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 5 … 31 Reserviert Anderes Reserviert Modul Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 5 … 31 Reserviert Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 87: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Schalten Sie die Stromversorgung  Aus LED BF  Ein anderes samos® Modul wieder ein. LED MS hat einen internen kritischen Prüfen Sie die anderen samos® Fehler. Module. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 88: Canopen-Gateway

    Kritischer Fehler, verursacht durch Emergency-Bit  Rot 1 Hz) Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt  Rot (2 Hz) Kritischer Fehler, verursacht durch Gateway selbst Zur Diagnose siehe Abschnitt 6.2.14 „Diagnose und Fehlerbehebung“ auf Seite 114. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 89: Abb. 45: Einstellungen Der Dip-Schalter Am Sp-Canopen

     Klicken Sie auf die Schaltfläche Gateways über dem Hauptfenster und wählen Sie das SP-CANopen oder doppelklicken Sie auf das SP-CANopen n der Hardwarekonfiguration, um den Konfigurationsdialog für das Gateway zu öffnen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 90: Abb. 46: Einstellen Der Canopen -Adresse Des Sp-Canopen

    Der Anschluss an den CANopen-Feldbus erfolgt mit Hilfe eines 5-poligen Open-Style Ste- ckers. Abb. 47: Open-Style Beschreibung Stecker und Belegung am – – SP-CANopen H CAN_H CAN High DR (CAN_SHLD) Anschluss Schirmung (option- L CAN_L CAN Low – – Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 91: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) beschrieben, das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt. Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine PLC  Auf der Produktseite des SP-CANopen im Internet (http://eshop.wieland-electric.com). 6.2.2 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden...

  • Seite 92: Abb. 49: Codesys-Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration

     Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl CanMaster..An die Steuerung wird ein CanMaster angehängt.  Wählen Sie nun den CanMaster.  Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den CanMaster oder öffnen Sie das Menü Einfügen. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 93: Abb. 51: Anhängen Des Sp-Canopen Mit Codesys 2.3

    Sie die Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu fin- den Sie in Abschnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs“ auf Seite 107 und im Hand- buch Ihrer CanOpen-Konfigurationssoftware.  Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 94: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN-Identifier, gefolgt vom RTR-Bit (Remote Transmissi- on Request), gefolgt vom Data Length Code (DLC), gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes. Der DLC (4 Bits) gibt die Anzahl der Datenbytes an. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 95: Nmt - Netzwerkmanagement

    Der SYNC-Befehl bewirkt, dass alle TxPDOs eines CANopen-Slaves gesendet werden. Es ist daher möglich, den Slave mit Hilfe von SYNC abzufragen. Tab. 71: Abfrage von CAN-ID DATEN Eingängen mit Hilfe von SYNC Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 96: Emergency

    Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Be- reich Reserviert Reserviert Zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Zweikanalige Auswertung von Eingang 3–4: Fehler Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 97 Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Reserviert Reserviert Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Modbus- Reserviert Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 98 05 … 31 Reserviert HINWEIS Die Zuweisung der Diagnosebits für M2 bis M5 ist wie folgt: Bit 0 Bit 1 … Bit 7 Bit 8 … Bit31 M5.0 M5.1 … M5.7 M4.0 … M2.7 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 99: Node Guarding

    Wert für die Consumer Heartbeat Time enthält, siehe Tab. 84 „Unterstützte SDOs“ auf Seite 103), dann muss mindestens eine Node-Guarding-Meldung innerhalb der konfigurier- ten Consumer Heartbeat Time empfangen werden (typischerweise von einem NMT- Master). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 100: Pdo-Kommunikation

     Nach dem Starten oder einer Konfigurationsänderung (entweder mit Hilfe des CANopen- Masters oder mit Hilfe des samos® ), blinkt die LED MS des CANopen-Gateways PLAN rot/grün, bis ein erster Transmit/Receive-Datenaustausch mittels PDO oder SDO 6000/SDO 6200 im CANopen-Netzwerk stattgefunden hat. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 101: Sdo-Kommunikation

    Gerät sendet eine Bestätigung. In dieser CANopen-PCS-Implementierung werden die folgenden Protokolle unterstützt:  SDO Download Expedited (SDO schreiben)  SDO Upload Expedited (SDO lesen)  Upload SDO Segment Protocol (segmentiertes Lesen eines SDOs) Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 102 Geräteadresse 2 zu lesen. Der Datentyp der zu lesenden Daten ist UDINT. Der Client sendet: CAN ID Daten 602h Der Server antwortet: CAN ID Daten 582h Die Antwortdaten ergeben kombiniert das 32-Bit-Wort 02500008h. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 103: Sdo-Objektverzeichnis

     Die Einträge in SDO 1003 sind im UDINT-Format und normalerweise in 16 Bits Fehler- code und 16 Bits zusätzliche Informationen unterteilt. Im Fall einer Emergency wird die Modul-Statusdiagnose (4 Bytes) hier eingegeben. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 104 Slave senden. Wenn die Consumer Heartbeat Time überschritten wird (Life-Guarding- Fehler), dann meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netzwerk auf 0; die LED NS beginnt Rot zu blinken. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 105 Modus werden die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausgängen geroutet. Wenn der Receive-Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird, dann wird ein HINWEIS Fehlercode erzeugt (Abbruch-Code 0609 0030h, ungültiger Parameterwert). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 106 SDO 1A00 … 1A03: Mapping-Parameter für die TxPDOs Dieses SDO kann nicht benutzt werden, weil das Mapping der TxPDOs mit Hilfe des sa- mos® geschieht. Siehe auch PLAN Tab. 77: Voreinstellung für den Inhalt der Transmit-Prozessdatenobjekte (TxPDOs) des SP- CANopen Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 107 TxPDO 1, Byte 1 … … 6200,8 TxPDO 1, Byte 8 6200,9-16 TxPDO 2, Byte 1-8 6200,17-24 TxPDO 3, Byte 1-8 6200,25-32 TxPDO 4, Byte 1-8 SDO 6200 kann nur gelesen werden. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 108: Guarding-Protokolle

     Heartbeat und Node Guarding/Life Guarding können nicht gleichzeitig benutzt werden.  Wenn die Konfiguration so geändert wird, dass Life Guarding deaktiviert oder aktiviert wird, dann muss das gesamte samos® System neu gestartet werden, damit die CANopen-Netzwerkkommunikation wieder korrekt aufgebaut wird. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 109: Fehlerobjekte

    Fehler aufgetreten oder . Emergency-Objekte werden abhängig von den Über- gängen zwischen diesen zwei Emergency-Zuständen gesendet. Der Fehlercode im Emergency-Objekt zeigt den Emergency-Zustand, in dem sich das Gateway befindet. Siehe auch Tab. 95. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 110 0, 0, 0, 0, 0 ler am Node-Guarding- oder Guarding hat am Heartbeat-NMT-Master einen Kabel- bruch festge- aufgetreten oder das CAN- stellt Kabel ist unterbrochen. Überprüfen Sie den CANopen- Master. Überprüfen Sie die Verkabe- lung. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 111: Canopen-Diagnosebeispiele

    PLC fordert an: CAN-ID DLC DATEN 60C: Identifier (600 + C) Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes Expedited-Upload-Anforderung 00 31: Index 3100 Subindex: Modul auf Position 1 (siehe Tab. 90) Antwort des Gateways: Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 112 Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler Fehlerregister 01 von SDO 1001H Modulindex M1: Modul auf Position 12 (C Hex) Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 1: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt (siehe Tab. 73) Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 113 Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10: Index 1003 Subindex: letzter Fehler Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 114: Diagnose Und Fehlerbehebung

    LED NS Grün (1 Hz) Prüfen Sie, ob alle Slaves am Bus Bussystems konnte ein anderer  LED MS Grün eingeschaltet sind. Slave nicht initialisiert werden. Überprüfen Sie die CANopen- CANopen-Zustand des SP- Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 115  Aus Schalten Sie die Stromversorgung LED NS samos Ein anderes ® Modul  wieder ein. LED MS hat einen internen kritischen samos Prüfen Sie die anderen ® Fehler. Module. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 116: Layout Und Inhalt Des Prozessabbilds

    Eingänge Modul 7 Eingänge Modul 4 Eingänge Modul 8 Eingänge Modul 5 Eingänge Modul 9 Eingänge Modul 6 Eingänge Modul 10 Eingänge Modul 7 Eingänge Modul 11 Eingänge Modul 8 Eingänge Modul 12 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 117: Konfigurieren Der Betriebsdaten (Samos®Pro Nach Netzwerk)

    Hardwarekonfiguration, um das Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration zu öffnen.  Klicken Sie im linken Menü auf den samos® to Network-Reiter, um die Routing- Konfiguration anzuzeigen. Die Grundeinstellung ist wie folgt (Beispiel für Modbus TCP) Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 118: Die Werkzeugleiste

    Änderungen, die nicht gespeichert wurden, verloren. Sie können die- sen Befehl nicht rückgängig machen.  Alle löschen löscht die Konfiguration, d.h. alle zugewiesenen Bytes im Bereich Gate- way-Datensatz zum Netzwerk werden gelöscht. Sie werden gebeten, diesen Befehl zu bestätigen. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 119: Der Bereich Verfügbare Daten

    In der voreingestellten Konfiguration ist nur das erste Byte der Logikergebnisse (Logikergebnis 0) aktiv und verfügbar. Sie können mehr Ausgangsbits für Logikergebnisse im Logikeditor aktivieren (siehe die Betriebsanleitung für die Samos(r)PLAN Software, Wieland-Artikelnummer 8012479). Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 120: Der Bereich Gateway-Datensatz Zum Netzwerk

    Tagnamen im Logikeditor und im Hardware-Konfigurationsdialog (z. B. für Erweite- rungsmodule) eingeben. Im Bereich Tagnamen des Konfigurationsdialogfensters für das Routing von samos® nach Netzwerk ist es nicht möglich, die Tagnamen zu bearbeiten. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 121: Direkte Gateway-Ausgangswerte

     Geben Sie einen Tagnamen für das ausgewählte Byte ein, falls gewünscht.  Geben Sie Tagnamen für die einzelnen Bits des ausgewählten Bytes ein, die Sie für die direkten Gateway-Ausgangswerte benutzen wollen. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 122: Abb. 57: Konfiguration Von Zusätzlichen Direkten Gateway-Ausgangswerten Im Prozessabbild

    Gateway-Ausgangswerten im Prozessabbild Alle Bits des ausgewählten Bytes mit einem Tagnamen erscheinen jetzt im Logikeditor in der Karteikarte Ausgänge. HINWEIS Sie können die vordefinierten direkten Gateway-Ausgangswerte auf dieselbe Weise bear- beiten. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 123: Konfiguration Der Ausgangsdaten (Netzwerk Nach Samos®Pro)

    Netzwerk ausgewählten Byte zugeordnet sind.  Wählen Sie ein Byte im Bereich Gateway-Datensatz vom Netzwerk aus.  Geben Sie für jedes Bit des ausgewählten Bytes, das Sie benutzen wollen, einen Tag- namen im Bereich Tagnamen ein. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 124: Speichern Und Laden Einer Konfiguration

    Wenn Sie eine Konfiguration importieren, gehen alle zuvor gemachten Änderungen, die nicht gespeichert wurden, verloren. Sie können diesen Befehl nicht rückgängig machen. HINWEIS Die Schaltfläche Importieren ist nur bei der Routing-Konfiguration für die Richtung Netz- werk nach Gateway verfügbar. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 125: Online-Überwachung Der Betriebsdaten

    Folge des Forcierens eines oder mehrerer Eingänge, ein oder mehrere Ausgänge ihren Zustand ändern, dann wird der geänderte Zustand dieser Ausgänge auch zur PLC übertra- gen, weil sich der tatsächliche physikalische Zustand der Ausgänge der Geräte geändert hat. Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 126: Technische Daten

    1000 20 m Leitungsparameter siehe Abschnitt 6.2 “CANopen-Gateway” auf Seite 88. Um die Slave-Adresse via Software einzustellen, muss die Hardware-Adresseinstellung „0“ sein. Um die Slave-Adresse via Software einzustellen, muss die Hardware-Adresseinstellung „0“ sein”. Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 127: Ethernet/Ip, Profinet Io, Modbus Tcp

    00:06:77:02:00:A7 Technische Daten Versorgungskreis Diese technischen Daten gelten für alle Gateways. Versorgungskreis Minimal Typisch Maximal (z. B. via SBUS+) Versorgungsspannung 16.8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme 2.4 W Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 128: Allgemeine Technische Daten

    Gerät zum Einbau im Schaltschrank Gehäuse-Schutzart/Klemmen IP 20/IP 40 Farbe Gateways Hellgrau Gewicht 0.16 kg SBUS+ Anschluss (interner Bus) Anzahl Pole Gateways 1 Stecker links und 1 Stecker rechts Hutschiene Hutschiene gemäß EN 60715 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 129: Maßbilder

    Technische Daten Maßbilder 8.6.1 SP-EN-IP, SP-EN-MOD und SP-EN-PN Abb. 63: Maßbild SP-EN- IP, SP-EN-MOD und SP-EN-PN (mm) 93.3 96.5 86.5 Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 130: Sp-Canopen Und Sp-Profibus-Dp

    Technische Daten 8.6.2 SP-CANopen und SP-PROFIBUS-DP Abb. 64: Maßbild SP- CANopen und SP-PROFIBUS-DP (mm) 96.5 Nur SP-CANopen Nur SP-PROFIBUS-DP 93.3 Nur SP-CANopen Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 131: Bestellinformation

    CAN-cable 2 x 2 x 0,34 mm2, mit Schutz 00.102.5202.0 SP-FILTER1 Klemmleiste mit Filter R1.190.0260.0 SP-FILTER2 Klemmleiste mit Filter R1.190.0270.0 WKFN 2,5 E/35 GO-URL fasis Klemmleiste mit Dioden 56.703.8755.9 APFN 2,5 E/35 Anschlußplatte für WKFN 2,5 E/35 07.312.7355.0 Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 132 Bestellinformation Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 133: Anhang

    Konfigurationsrichtlinie – Gateway als Master ............59     Tab. 41: Konfigurationsrichtlinie – Gateway als Slave ............59     Tab. 42: Datenadressierung für das SP-EN-MOD als Empfänger ........63     Tab. 43: Modbus-Befehle ....................63     Tab. 44: Modbus-Fehlermeldungen ..................
  • Seite 134 Tab. 97: Inhalt von Datensatz 1-4 ..................116   Tab. 98: Voreingestellte Konfiguration für die ins Netzwerk übertragenen   Betriebsdaten ...................... 116     Tab. 99: Artikelnummer der samos®PRO Module und Zubehör ........131 Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
  • Seite 135 Anhang Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)

  • Seite 136: Abbildungsverzeichnis

    Explicit Messaging –Konfiguration der Nachricht ..........54     Abb. 26: Explicit Messaging –Konfiguration der Kommunikation ........54     Abb. 27: Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP-EN-MOD ......... 56     Abb. 28: Konfigurationsdialogfenster für das Modbus-TCP-Gateway ........ 57     Abb. 29: Gateway-Konfiguration ..................
  • Seite 137 Abb. 57: Konfiguration von zusätzlichen direkten Gateway-Ausgangswerten im   Prozessabbild ....................... 122     Abb. 58: Dialogfenster Netzwerk nach samos®PRO des SP-EN-MOD ......123     Abb. 59: Tagnamen von eingehenden Bits Im Logikeditordialog von SP-SCON ....124    ...

Diese Anleitung auch für:

Sp-en-pnSp-profibus-dpSp-en-ipSp-canopen

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