Diagnose Und Fehlerbehebung - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
6.2.14
Informationen zur Diagnose des samos®
die Software samos®
Tab. 96: Fehlerbehebung
Fehler
beim SP-CANopen
Beschreibung der Symbole:  – LED ist aus,  Grün – LED leuchtet grün,  Rot – LED blinkt rot
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine PDO-Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine PDO-Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
114

Diagnose und Fehlerbehebung

(Wieland Electric Dokument BA000517).
PLAN
Mögliche Ursache
Konfiguration erforderlich, Node-
Guarding- oder Heartbeat-

Meldung wurden nicht gesendet.
Grün
 Aus
Die Konfiguration wurde noch

Rot (1 Hz) nicht vollständig übertragen.
Die Konfiguration wurde noch
nicht vollständig übertragen.

Grün

Grün

Rot (1 Hz)
Keine PDO-Übertragung seit
dem Einschalten.

Grün

Grün

Rot / Grün
Keine PDO-Übertragung seit
dem Einschalten.

Falsche Baudrate (CAN-
Grün

Transceiver möglicherweise in
Grün

Error Passive).
Rot / Grün
Falsche Node-ID oder CANopen-
Adresse.
Das CAN-Kabel wurde unterbro-
chen.
SP-CANopen ist im Zustand Idle.
Node-Guarding- oder Heartbeat-

Grün
Meldungen werden gesendet.

 Aus /
Rot /
samos
®
PRO

Grün
nicht verifiziert und das Haupt-

Grün (1 Hz)
modul ist gestoppt
Versorgungsspannung zu nied-
rig.

Grün

Grün
 Aus
Kurzer Abfall der
Versorgungsspannung.

Rot

Rot

Rot
Falsche Node-ID oder CANopen-
Adresse.

Grün Falsche Baudrate (CAN-

Grün (1 Hz) Transceiver möglicherweise in

Grün (1 Hz)
Error Passive), SP-CANopen ist
im Zustand Idle.
Falsche Baudrate und der
Transceiver des SP-CANopen ist

im Zustand Bus-Off (Hardware-
Grün

problem auf der physikalischen
Rot

CAN-Ebene).
Rot / Grün
Das CAN-Kabel wurde
unterbrochen.
CANopen-Master ist im Zustand
Stop oder Pre-Operational

Grün Während der Initialisierung des

Grün (1 Hz)
Bussystems konnte ein anderer

Grün
Slave nicht initialisiert werden.
CANopen-Zustand des SP-
System finden Sie in der Betriebsanleitung für
PRO
Mögliche Abhilfe
Konfigurieren Sie das SP-CANopen
und übertragen Sie die Konfiguration
auf das Gerät.
Warten Sie, bis die Konfiguration
vollständig übertragen wurde.
Warten Sie, bis die Konfiguration
vollständig übertragen wurde.
Starten Sie die PDO-Übertragung.
Übertragen Sie das PDO via SDO
6000 oder SDO 6200.
Starten Sie die PDO-Übertragung.
Übertragen Sie das PDO via SDO
6000 oder SDO 6200.
Prüfen und korrigieren Sie die
Baudrate.
Prüfen und korrigieren Sie die Ad-
resse.
Überprüfen Sie die CANopen-
Verkabelung.
Die CPU/Anwendung ist gestoppt.
Starten Sie die CPU (wechseln Sie in
den Run-Modus).
Konfiguration ist Verifizieren Sie die Konfiguration mit
samos
dem
das CPU-Modul.
Prüfen Sie die Versorgungs-
spannung.
Prüfen Sie die Versorgungsspan-
nung.
Setzen Sie das
zurück
Prüfen und korrigieren Sie die Ad-
resse.
Prüfen und korrigieren Sie die
Baudrate.
Prüfen und korrigieren Sie die
Baudrate.
Überprüfen Sie die CANopen-
Verkabelung.
Setzen Sie das
zurück.
Setzen Sie den CANopen-Master in
den Zustand Run (CANopen-Zustand
Operational).
Prüfen Sie, ob alle Slaves am Bus
eingeschaltet sind.
Überprüfen Sie die CANopen-
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
® und starten Sie
PLAN
samos
® System
PRO
samos
® System
PRO