Canopen-Gateway; Schnittstellen Und Bediennung; Abb. 44: Bedien- Und Anzeigeelemente Des Sp-Canopen - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
6.2
Das folgende samos®
 SP-CANopen
6.2.1
Bedien- und Anzeigeelemente
Abb. 44: Bedien- und
Anzeigeelemente des SP-
CANopen
Tab. 62: Bedeutung der
LED
Status-LEDs des SP-
Beschreibung der Symbole:  – LED Ist aus,  Grün – LED leuchtet grün,  Rot – LED blinkt rot
CANopen
Zur Diagnose siehe Abschnitt 6.2.14 „Diagnose und Fehlerbehebung" auf Seite 114.
88

CANopen-Gateway

Gateway kann für CANopen verwendet werden:
PRO

Schnittstellen und Bediennung

LED Netzwerk-Status
LED Modul-Status (rot/grün)
LED Power (grün)
Bedeutung

Keine Stromversorgung
 Grün
Betriebsbereit, Stromversorgung ist eingeschaltet
 Rot
Systemfehler

CANopen-Status: gestoppt (außer Node Guarding und Heart-
beat, wenn aktiviert)
 Grün
CANopen-Status: Betriebsbereit (PDO- und SDO-
Datenaustausch)
 Grün
CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch)
 Rot
CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem Lay-
er) oder Error Passive
 Rot (1 Hz)
Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den
Slave nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall

Einschalten
 Grün
Executing, SBUS+ und PDO Status: alle „Good"
 Grün
Idle (Kabel nicht angeschlossen oder Node Guarding
fehlgeschlagen)
 Rot / Grün
Executing, SBUS+ und PDO status: Mindestens eines "Bad"
 Rot
Kritischer Fehler, verursacht durch Emergency-Bit
 Rot 1 Hz)
Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt
 Rot (2 Hz)
Kritischer Fehler, verursacht durch Gateway selbst
Adressschalter 1
CANopen-Anschluss
Adressschalter 2
DIP-Schalter für die
Baudrate
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)