Tab. 4: Übersicht Der Eingangsdatensätze - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

Produktbeschreibung samos®PRO Gateways
Tab. 4: Übersicht der
Eingangsdatensätze 1–3
Byte 0
(Grundeinstellung für
Byte 1
EtherNet/IP, Modbus TCP
und TCP/IP)
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Byte 26
Byte 27
Byte 28
Byte 29
Byte 30
Byte 31
Byte ...
Byte 49
Byte ...
Byte 56
Byte 57
Byte 58
Byte 59
Länge
HINWEIS Wenn an einem I/O-Modul zweikanalige Ein- oder Ausgangselemente konfiguriert sind,
dann stellt nur das niedrigste Bit den Eingangs- oder Ausgangszustand (Ein/Aus) des be-
treffenden Elements dar. Es wird durch den Tagnamen des Elements repräsentiert. Das
höchste Bit wird nicht unterstützt.
2)
14
Datensatz 1
Logikergebnis 1
Logikergebnis 2
Logikergebnis 3
Logikergebnis 4
Eingangswerte Modul 1
Eingangswerte Modul 2
Eingangswerte Modul 3
Eingangswerte Modul 4
Eingangswerte Modul 5
Eingangswerte Modul 6
Eingangswerte Modul 7
Eingangswerte Modul 8
Eingangswerte Modul 9
Eingangswerte Modul 10
Eingangswerte Modul 11
Eingangswerte Modul 12
Ausgangswerte Modul 1
Ausgangswerte Modul 2
Ausgangswerte Modul 3
Ausgangswerte Modul 4
Ausgangswerte Modul 5
Ausgangswerte Modul 6
Ausgangswerte Modul 7
Ausgangswerte Modul 8
Ausgangswerte Modul 9
Ausgangswerte Modul 10
Ausgangswerte Modul 11
Ausgangswerte Modul 12
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt
50 Bytes
Mit dem SP-CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO (Service Data Objects) zur Verfügung gestellt.
Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnosedaten mit Hilfe des CANopen-Gateways zur Verfügung
stellen können, finden Sie in Abschnitt 6.2 „CANopen-Gateway" auf Seite 88.
(SDOs) (SDOs)
Datensatz 2 Datensatz 3
Overall CRC Status Modul 0.
Modul 0 ist Immer die CPU.
Detaillierte Informationen über den
Modulstatus siehe Tab. 5.
System CRC Status Modul 1
(SCID)
Reserviert Status Modul 2
Status Modul 3
Status Modul 4
Status Modul 5
Status Modul 6
Status Modul 7
...
...
...
Status Modul 14.
Modul 13 und 14 sind immer die
Gateways.
32 Bytes 60 Bytes
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
2)