Abb. 51: Anhängen Des Sp-Canopen Mit Codesys 2.3; Abb. 52: Pdo Konfiguration Mit Codesys 2.3; Abb. 53: Dialogfenster Eigenschaften Pdo In Codesys 2.3 - Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung

 Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl SP-
CANopen00000 (EDS) ... um das SP-CANopen an den CanMaster anzuhängen.
Schritt 3: Wählen und konfigurieren Sie die Prozessdatenobjekte (PDOs)
Nachdem Sie das Gerät zum Automatisierungsnetzwerk hinzugefügt haben, müssen Sie
konfigurieren, welche Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie übertragen werden sollen.
Beispiel – So bestimmen Sie die PDO-Übertragungsart mit CoDeSys 2.3:
 Wählen Sie im Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration das SP-CANopen aus.
Klicken Sie dann auf die Karteikarte PDO-Mapping Senden rechts.
 Wählen Sie eines der angezeigten PDOs (z. B. PDO 1) und klicken Sie auf die Schaltflä-
che Eigenschaften. Das Dialogfenster Eigenschaften PDO wird geöffnet.
 Wählen Sie in der Auswahlliste die gewünschte Transmission Type für das PDO, geben
Sie die Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu fin-
den Sie in Abschnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs" auf Seite 107 und im Hand-
buch Ihrer CanOpen-Konfigurationssoftware.
 Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs.
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Abb. 51: Anhängen des
SP-CANopen mit CoDe-
Sys 2.3
Abb. 52: PDO Konfigura-
tion mit CoDeSys 2.3
Abb. 53: Dialogfenster
Eigenschaften PDO in
CoDeSys 2.3
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