Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 134

Anhang
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Bedeutung der LED-Anzeigen des SP-EN-PN ....................................................... 66
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatenblock 1–5 des SP-EN-PN.................... 70
Speicheradresse für Datensatz 2, 3 und 4 ............................................................ 71
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatensatz 2–4 des SP-EN-PN ...................... 72
PROFINET IO-Fehlertypen ..................................................................................... 73
Fehlerbehebung beim SP-EN-PN .......................................................................... 75
Bedeutung der Status-LEDs des SP-PROFIBUS-DP ............................................. 77
Adressschalter des SP-PROFIBUS-DP .................................................................. 78
Erklärung des Buskabels des SP-PROFIBUS-DP .................................................. 79
Leitungsparameter des SP-PROFIBUS-DP ............................................................ 79
Maximale Leitungslängen SP-PROFIBUS-DP ....................................................... 80
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdaten-block 1–5 des SP-PROFIBUS-
DP .......................................................................................................................... 81
Inhalt der PROFIBUS-Diagnose-meldungen ......................................................... 84
samos®PRO Modulnummern ............................................................................... 84
PROFIBUS-Fehlermeldungen ................................................................................ 84
Fehlerbehebung beim SP-PROFIBUS-DP ............................................................. 87
Bedeutung der Status-LEDs des SP-CANopen ..................................................... 88
Adressschalter am SP-CANopen .......................................................................... 89
Einstellungen der DIP-Schalter am SP-CANopen ................................................. 89
Maximale Leitungslängen SP-CANopen ............................................................... 91
Struktur der CAN-Identifier ................................................................................... 94
PCS-Kommunikationsobjekte ............................................................................... 94
Netzwerkmanagement für einen NMT-Slave mit der Adresse N ......................... 95
Netzwerkmanagement für alle NMT-Slaves ......................................................... 95
Beispiel eines NMT-Objekts zum Zurücksetzen der gesamten
Kommunikation ..................................................................................................... 95
Abfrage von Eingängen mit Hilfe von SYNC ........................................................ 95
Emergency-Meldungen ......................................................................................... 96
CANopen Emergency-Meldungen ........................................................................ 96
Anfrage des NMTMasters: .................................................................................... 99
Antwort des Slaves ............................................................................................... 99
Remote Trans mission Request ............................................................................ 99
Voreinstellung für den Inhalt der Transmit-Prozessdatenobjekte (TxPDOs)
des SP-CANopen ................................................................................................. 100
TxPDO 1...4 ......................................................................................................... 101
RxPDO 1...4 ........................................................................................................ 101
SDO schreiben .................................................................................................... 102
SDO-Schreibbestätigung .................................................................................... 102
SDO lesen ............................................................................................................ 102
SDO-Lesebestätigung ......................................................................................... 102
Unterstützte SDOs .............................................................................................. 103
Inhalt von SDO 1018 ........................................................................................... 105
Inhalt von SDO 1027 ........................................................................................... 105
Inhalt von SDO 1400 ... 1403 ............................................................................. 105
Inhalt von SDO 1800 ... 1803 ............................................................................. 106
Übertragungsarten für die TxPDOs ..................................................................... 106
Inhalt von SDO 3100 ........................................................................................... 107
Mappingtabelle für SDO 6000 – RxPDO 1-4 ...................................................... 107
Mappingtabelle für SDO 6200 – TxPDO 1-4 ...................................................... 107
Übersicht und Vergleich der Guarding-Protokolle .............................................. 109
Emergency-Zustände und -Übergänge ............................................................... 109
Übersicht Fehlerobjekte ...................................................................................... 110
Fehlerbehebung beim SP-CANopen ................................................................... 114
Inhalt von Datensatz 1-4 ..................................................................................... 116
Voreingestellte Konfiguration für die ins Netzwerk übertragenen
Betriebsdaten ...................................................................................................... 116
Artikelnummer der samos®PRO Module und Zubehör ...................................... 131
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)