Wieland SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 110

Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Übersicht Fehlerobjekte
Tab. 95: Übersicht
CAN-
Fehlerobjekte
spezifische
Fehler
CAN-
Datenüberlauf
CAN-
Steuerungüber-
lauf in Rx Fifo
CAN-Error-
Passive CAN-
Steuerung ist
im Error-
Passive-
Zustand
CAN-Bus Off
Die CAN-
Steuerung ist
im Bus-Off-
Zustand
CAN-Tx-Fifo-
Überlauf
Die CAN-
Steuerung hat
keine Übertra-
gungsressour-
cen
CAN-
Initialisierung
fehlgeschlagen.
Die CAN-
Steuerung
konnte nicht
initialisiert
werden
CANopen Life
Guarding
CANopen Life
Guarding hat
einen Kabel-
bruch festge-
stellt
110
Fehler- Fehler- Emergency-
code typ Fehlercode
SBUS+ Fehlerregister
M1...M5
0x4501 Warnung 0x8110
0x11
1, 0, 0, 0, 0
0x4503 Warnung 0x8120
0x11
0, 0, 0, 0, 0
0x4504 Warnung –
0x4506 Warnung 0x8110
0x11
2, 0, 0, 0, 0
0xC507 Kritisch –
0x4508 Warnung 0x8130
0x11
0, 0, 0, 0, 0
Fehler- Ergebnis/mögliche
History Abhilfe
SDO 10
03
– CAN-Meldungen sind verloren
gegangen.
Begrenzte Bandbreite.
Prüfen Sie die CAN-Einstellun-
gen, erhöhen Sie die Baudrate,
verringern Sie die Anzahl der
Teilnehmer oder das Datenauf-
kommen.
– Das Gateway sendet nur re-
zessive Bits, d.h. es macht
seine eigenen Meldungen
ungültig.
Ursache ist entweder ein
Hardwarefehler am Gateway
oder eine externe Störung der
Datenübertragung.
Überprüfen Sie die Verkabe-
lung.
– Massive Übertragungsfehler.
Die CAN-Steuerung hat die
Verbindung zum Bus getrennt.
Möglicher Hardwaredefekt.
Schalten Sie das
System aus und wieder ein.
– CAN-Meldungen, die vom
Gateway gesendet werden
sollten, sind verloren gegan-
gen. Die Anzahl von Events,
bei denen das Gateway CAN-
Meldungen senden soll, ist zu
hoch für die eingestellte Baud-
rate.
Erhöhen Sie die Baudrate oder
ändern Sie die Konfiguration
des Gateways.
– Die CAN-Steuerung oder der
Transceiver ist möglicherweise
defekt.
Ersetzen Sie das SP-CANopen
durch ein neues Gerät.
– Das Gateway hat eine Life-
Guarding-Fehlermeldung
erzeugt: Entweder ist ein Feh-
ler am Node-Guarding- oder
am Heartbeat-NMT-Master
aufgetreten oder das CAN-
Kabel ist unterbrochen.
Überprüfen Sie den CANopen-
Master.
Überprüfen Sie die Verkabe-
lung.
Wieland | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
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