Inhaltsverzeichnis
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Modulspezifi
Fehler-
sche Alarme
code
SBUS+
Gateway er-
–
kennt Kom-
menden Fehler
gemäß Auslö-
sebedingungen
Gateway er-
–
kennt
gehenden
Fehler,
andere Fehler
vorhanden
Gateway er-
–
kennt
kommenden
Fehler, andere
Fehler vorhan-
den
Alle Fehler
–
beseitigt
6.2.13
CANopen-Diagnosebeispiele
Beispiel 1: SP-SDIO Modul in Position 1, Ausgang Q4 hat Kurzschluss nach High
Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tab. 72).
CAN-ID
DLC DATEN
08C
8
03
Die CANopen-Adresse des Gateways ist 12 (= C Hex). Das SP-SDIO -Modul hat Position 1
im samos®
System.
PRO
08C:
Identifier (80 + C)
8:
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
03FF:
Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler
01:
Fehlerregister 01 von SDO 1001H
01:
Modulindex M1: Modul auf Position 1
40:
Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 1: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
(siehe Tab. 73)
Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100:
PLC fordert an:
CAN-ID
DLC DATEN
60C
8
40
60C:
Identifier (600 + C)
8:
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
40:
Expedited-Upload-Anforderung
00 31: Index 3100
02:
Subindex: Modul auf Position 1 (siehe Tab. 90)
Antwort des Gateways:
Wieland Electric | BA000586 | 01/2013 (Rev. A)
Feldbus Gateways: CANopen-Gateway
Emerge
Emergency-
ncy-Zu-
Fehlercode
stands-
Fehlerregister
über-
M1...M5
gang
1
0xFF01
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Mod-
uldiagnosedaten
2
0xFF02
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Mod-
uldiagnosedaten
3
0xFF03
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Mod-
uldiagnosedaten
4
0x0000
0x00
M1 = 0
M2...M5 = 0
FF
01
00
31
Fehler-
History
SDO 10
03
M2, M3,
Siehe Tab. 73.
M4, M5
M2, M3,
Siehe Tab. 73.
M4, M5
M2, M3,
Siehe Tab. 73.
M4, M5
–
01
40
00
02
00
00
00
00
00
00
111
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