Konfiguration 230 - Feldorientierte Regelung, Drehzahl- Und Drehmomentgeregelt - BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung

5.7.8
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmo-
mentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Pro-
zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und dreh-
momentabhängiger Regelung erfolgt ruckfrei im Betrieb.
24 V
ext.
STOA
STOB
Hinweis: Die Regelverfahren 2xx können mit HTL-Gebern (mit oder ohne Refe-
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Konfiguration 230 – Feldorientierte Regelung,
drehzahl- und drehmomentgeregelt
X210A
+20 V/180 mA
1
2
GND 20 V
3
S1IND
4
S2IND
5 S3IND
+ -
B
6
S4IND
A
7 S5IND
M
X210B
1 S6IND
2 S7IND
-
+
3 S1OUT
-
+
V 4 MFO1A
+10 V/4 mA
5
6 MFI1A
7 GND 10 V
renzspur) am Basisgerät oder an einem Erweiterungsmodul betrieben
werden.
Für die Nutzung der Regelverfahren 2xx mit TTL-Gebern ist ein Erweite-
rungsmodul erforderlich.
Betriebsanleitung ACU
Steuerklemme X210A
X210A.1 Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2 Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
X210A.3 Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Umschaltung n-/M-Regelfunktion
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3 Laufmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10 V oder
Drehmomentsollwert als Prozentwert
X210B.7 Masse 10 V
Betriebsanleitung ACU
09/08
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