BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung Seite 197

Das Verhalten des Technologiereglers entspricht einem PID-Regler mit den Anteilen
− Proportionalteil
− Integralteil
− Differentialteil
Das Vorzeichen der Verstärkung bestimmt die Regelrichtung, das heißt bei steigen-
dem Istwert und positivem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz
gesenkt (z. B. bei Druckregelung). Bei steigendem Istwert und negativem Vorzeichen
der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz angehoben (z. B. bei Temperaturrege-
lung, Kältemaschinen, Verdampfern).
Der Integralteil kann verwendet werden, um den stationären Fehler (Abweichung
zwischen Istwert zu Sollwert) über die Zeit zu verringern. Ist der Integralteil zu dy-
namisch
passiv
Der Integralteils muss daher anlagenspezifisch angepasst werden.
1)
2)
Der Differentialteil steht werksseitig auf
tiviert.
Ist das Ausregelverhalten des PI-Reglers (oder P-Reglers) zu langsam, kann durch
das Aktivieren und Anpassen des Differentialteils (
Ausregelung erreicht werden. Das System neigt bei aktiviertem Differentialteil jedoch
schneller zum Schwingen, so dass der Differentialteil vorsichtig aktiviert und geändert
werden sollte.
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, die Zeiten
und
beim ACU-Gerät 2 ms beträgt.
Der Parameter
gang. Dies verhindert Schwingungen des Systems bei steil gewählten Beschleuni-
gungsrampen.
Der Parameter
nem bestimmten Bereich (Hystereseband) zu unterdrücken. Dies ermöglicht ein pas-
siveres Verhalten des Technologiereglers. Dies kann zum Beispiel hilfreich sein, um
ein Rauschen der Iswertquelle zu filtern und eine Nachregelung zu minimieren.
f
Nr.
441 Festfrequenz
442 max. P-Anteil
443 Hysterese
444 Verstärkung
445 Nachstellzeit
446 Faktor Ind. Volumenstromregelung
618 Vorhaltzeit
09/08
09/08
Verstärkung
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
1)
, kann das System instabil werden und schwingen. Ist der Integralteil zu
2)
eingestellt, wird der stationäre Fehler nicht ausreichend ausgeregelt.
Dynamisches Verhalten: Schnelles Ausregeln von Abweichungen.
Passives Verhalten: Langsames Ausregeln von Abweichungen.
Vorhaltzeit
618 für den Differentialteil größer als die Abtastzeit zu wählen, die
max. P-Anteil
Hysterese
Hysterese
t
Parameter
Beschreibung
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
444
445
618
Vorhaltzeit
Nachstellzeit
442 begrenzt die Frequenzänderung am Regleraus-
443 ermöglicht es, eine Änderung des Intergralteils in ei-
443
Min.
-999,99 Hz +999,99 Hz
0,01 Hz
0,01 %
-15,00
0 ms
0,10
0 ms
618 = 0 ms und ist damit deak-
Vorhaltzeit
618) eine schnellere
445 für denIntegralteil
Einstellung
Max. Werkseinst.
0,00 Hz
999,99 Hz 50,00 Hz
100,00 % 10,00 %
+15,00 1,00
32767 ms 200 ms
2,00 1,00
1000 ms 0 ms
195
195