Positionierung, Betriebsart 458 - BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung

Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des
Antriebs kann über den Parameter
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
2 -
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Antrieb gemäß der Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Nr.
464 Wartezeit
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positions-
weg erfolgt. Dieser bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenz-
punkt wird das Positioniersignal S
mit der eingestellten
quenzwert f
eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung
durch das Signal S
nals gehalten und anschließend positioniert.
09/08
09/08
Reversieren bei erneuter
Flanke
Parameter
Beschreibung

Positionierung, Betriebsart 458 = 1

Verzögerung (Rechtslauf)
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer konstant, bis mit der
1
gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersig-
Posi
f
f
max
f
1
S
posi
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
Aktion nach Positionierung
463
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
Betriebsart
630 stillgesetzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge-
halten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird
in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge-
halten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird
in der entgegengesetzten Drehrichtung be-
schleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungs-
endstufe ausgeschaltet.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der vorherigen Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der entgegengesetz-
ten Drehrichtung beschleunigt.
Wartezeit
464 beibehalten werden, bevor der
Min.
0 ms
erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f
Posi
421 positioniert. Bei geringerem Fre-
Verzögerung (Rechtslauf)
U
min
Digitaleingang 6
463 definiert werden.
Funktion
Wartezeit
464 gehalten;
Wartezeit
464 gehalten;
Einstellung
Max. Werkseinst.
3600000 ms 0 ms
max
421
U
t
wird
125
125