181 -
182 -
215 - Warnmaske Applikation
216 - Warnung Applikation
270 bis 276
282 - Sollposition erreicht
284 - STOA invertiert
285 - STOB invertiert
292 - STOA
293 - STOB
320 - EM-S1IND
321 - EM-S2IND
322 - EM-S3IND
520 - EM-S1IND invertiert
521 - EM-S2IND invertiert
522 - EM-S3IND invertiert
2
Das Anwendungshandbuch „Positionierung" beachten.
3
Das Anwendungshandbuch „Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO" beachten.
4
Betriebsanleitungen zu den Erweiterungsmodulen mit digitalen Eingängen beachten.
170
170
Digitaleingänge
Digitalmeldung 4, EM-
Modul
Digitalmeldung 5, EM-
Modul
Betriebsanleitung ACU
Funktion
Signal entsprechend der Betriebsart für den Digi-
talausgang eines Erweiterungsmoduls.
Signal entsprechend der Betriebsart für den Digi-
talausgang eines Erweiterungsmoduls.
Die definierte Warnmaske des Parameters
Warnmaske Applikation erstellen
einen kritischen Betriebspunkt.
Alle Warnungen Applikation sind aktiviert. Die
Anzeige erfolgt über Parameter
likation
273.
Betriebsarten 70 bis 76 der Digitaleingänge inver-
tiert (LOW aktiv).
Sollorientierung
Die
wurde erreicht oder
Zielposition / Entfernung
die
tionierung wurde erreicht (die aktuelle Istposi-
tion befindet sich innerhalb des im Parameter
Zielfenster
1165 eingestellten Bereiches für
Zielfenster Zeit
die Mindestzeit von
Invertierter Signalzustand am Digitaleingang
S1IND/STOA (erster Abschaltpfad STOA der Si-
cherheitsfunktion STO - „Sicher abgeschaltetes
Drehmoment").
Invertierter Signalzustand am Digitaleingang
S7IND/STOB (zweiter Abschaltpfad STOB der
Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abgeschaltetes
3
Drehmoment").
Signalzustand am Digitaleingang S1IND/STOA
(erster Abschaltpfad STOA der Sicherheitsfunkti-
on STO - „Sicher abgeschaltetes Drehmoment").
Signalzustand am Digitaleingang S7IND/STOB
(zweiter Abschaltpfad STOB der Sicherheitsfunk-
tion STO - „Sicher abgeschaltetes Drehmoment").
Signal an Digitaleingang 1 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 2 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
4
Signal an Digitaleingang 3 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
Betriebsart 320 invertiert.
Betriebsart 321 invertiert.
Betriebsart 322 invertiert.
Betriebsanleitung ACU
626 meldet
Warnungen App-
469 der Achs-Positionierung
1202 einer Posi-
1166).
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2
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