BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung Seite 129

Die Positionierung wird ausgeführt durch einen Startbefehl aus einer Signalquelle
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
gewiesen werden muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitalein-
gänge ausgewählt werden, welche im Kapitel „Digitaleingänge" beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
gangssignals kleiner als der im Parameter
Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten unterschreitet die Istfrequenz die Positionie-
rungsfrequenz.
Nr.
471 Positionierungsfrequenz
Über den Parameter
weichung vom Wert der
Nr.
472 Max. Orientierungsfehler
Über den Parameter
Ausregelung des Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkons-
tante sollte erhöht werden, wenn bei der Positionierung Schwingungen des Antriebes
um die Sollorientierung auftreten.
Nr.
479 Zeitkonstante Lageregler
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomen-
tes gehalten wird, sollte für den Parameter
gewählt werden, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit
einen Startstrom einprägt.
Die Statusmeldung „60 - Sollposition erreicht" bei Erreichen der Sollorientierung kann
einem Digitalausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedin-
gungen ausgegeben:
−
−
−
−
−
−
−
Die aktuelle Position nach
richter folgendermaßen erkannt:
−
−
09/08
09/08
Parameter
Beschreibung
Max. Orientierungsfehler
Sollorientierung
Parameter
Beschreibung
Zeitkonstante Lageregler
Parameter
Beschreibung
Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
ausgewählt.
Die Reglerfreigabe an den Digitaleingängen S1IND/STOA und S7IND/STOB ist
eingeschaltet.
Freigabe Achs-Positionierung
Die
Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung)
Betriebsart
für den Parameter
Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für
den Drehgebereingang ausgewählt.
Istfrequenz
Die 241 ist kleiner als 1 Hz.
Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
Max. Orientierungsfehler
Freigabe Achs-Positionierung
Bei der Inbetriebnahme, nach dem Einschalten des Frequenzumrichters, erfolgt
ein Such-Modus über 3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Refe-
renzsignalerkennung. Nachdem das Referenzsignal zweimal erkannt wurde, wird
Sollorientierung
auf die
Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs-Positionierung drehte, erfolgt
die Positionierung auf die
on des Referenzpunktes schon vom Frequenzumrichter erkannt wurde.
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
Freigabe Achs-Positionierung
Positionierungsfrequenz
Min.
1,00 Hz
472 kann die maximal zulässige Ab-
469 eingestellt werden.
Min.
0,1°
479 kann die Zeitkonstante für die
Min.
1,00 ms
Betriebsart
37 ist aktiviert.
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
472.
469 positioniert.
Sollorientierung
469 ohne Such-Modus, da die Positi-
37 zu-
Istfrequenz
241 des Aus-
471 eingetragene
Einstellung
Max. Werkseinst.
50,00 Hz 50,00 Hz
Einstellung
Max. Werkseinst.
90,0° 3,0°
Einstellung
Max. Werkseinst.
9999,99 ms 20,00 ms
630 ein Auslaufverhalten
Betriebsart
458 ist
37 wird vom Frequenzum-
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