BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung Seite 126

Das Digitalsignal zur Erfassung des Referenzpunktes und die logische Verknüpfung
kann über
ge S2IND, S3IND und S6IND mit weiteren Funktionen ist entsprechend der gewähl-
ten
Digitaleingang S2IND mit der Funktion Start Rechtslauf verknüpft).
Die Signale für die Positionierung und für ein Auslaufverhalten sollten nicht demsel-
ben Digitaleingang zugewiesen werden.
2 - S2IND, neg. Flanke
3 - S3IND, neg. Flanke
6 - S6IND, neg. Flanke
1x - SxIND, pos. Flanke
2x - SxIND, pos./neg. Flanke
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderli-
che Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die
Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert für die
siert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verzögert die Verarbeitung des
Digitalsignals.
Nr.
461 Signalkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch
über den Parameter
tion nicht erreicht, wird durch einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzöge-
rungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Referenzpunkt und der gewünschten Positi-
on wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang und verkürzen
den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resultiert aus
der Anwendung und dem
Nr.
462 Lastkorrektur
124
124
Signalquelle
459 ausgewählt werden. Die Verknüpfung der Digitaleingän-
Konfiguration
30 zu überprüfen (z. B. ist in den Konfigurationen 110 und 210 der
Signalquelle
459
Parameter
Beschreibung
Lastkorrektur
Positionsweg
Parameter
Beschreibung
Betriebsanleitung ACU
Funktion
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 1 (HIGH) auf 0 (LOW) am
Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 0 (LOW) auf 1 (HIGH).
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel.
Signalkorrektur
Einstellung
Min. Max.
-327,68 ms +327,67 ms
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Posi-
460.
Einstellung
Min. Max.
-32768 +32767
Betriebsanleitung ACU
461 kompen-
Werkseinst.
0,00 ms
Werkseinst.
0
09/08
09/08