Positionierung Ab Referenzpunkt - BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung

Die Funktion „Achs-Positionierung" ist in den Konfigurationen 210 und 510 verfügbar
(Parameter
Parameter
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
2 - Achs-Positionierung
11.6.1
Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals
auf die Umdrehungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist für
die zu realisierende Anwendung von der aktuellen
(Rechtslauf)
parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Motor-
umdrehungen anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem
gewählten
Die Einstellung 0,000 U für den
Antriebs entsprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Nr.
460 Positionsweg
Der Istwertparameter
der Funktion. Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten
Position dem
Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Posi-
tion benötigt wird, ist abhängig von
421 (bzw.
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Still-
stand an der gewünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist
der minimale Wert, der für den
Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur gewünschten Position geringer sein, muss
die Frequenz verringert, die Verzögerung erhöht oder der Referenzpunkt verschoben
werden.
09/08
09/08
Konfiguration
30) und wird durch Auswählen der Betriebsart 2 für den
Betriebsart
458 aktiviert.
Betriebsart 458

Positionierung ab Referenzpunkt

Polpaarzahl
421, der
Positionsweg
460 entsprechend der Anwendung auszuführen.
Parameter
Beschreibung
Umdrehungen
Positionsweg
460 entsprechen.
Verzögerung Linkslauf
2 f
U =
min
2 a p
⋅ ⋅
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
Funktion
Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe
des Positionsweges (Umdrehungen), der Refe-
renzpunkt wird über eine
fasst.
Verfügbar in Konfiguration 110, 210, 410, 510.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe
des Positionswinkels, Referenzsignal vom Dreh-
geber.
Verfügbar in Konfiguration 210, 510.
Istfrequenz
373, dem gewählten
Positionsweg
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des
Einstellung
Min.
0,000 U 1000 000,000 U
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung
Istfrequenz
241 und
Polpaarzahl
423) sowie der
U = min. Anzahl der Umdrehungen
min
Istfrequenz
f =
Verzögerung
a =
Polpaarzahl
p =
= 20
min
Positionsweg
460 nicht unterschritten werden kann.
Signalquelle
459 er-
Verzögerung
241, der
Positionsweg
460 und dem
Betriebsart
630.
Max. Werkseinst.
0,000 U
Verzögerung Rechtslauf
(
373 des Motors.
241
421 (423)
373 des Motors
)
123
123