Weitere Motorparameter; Statorwiderstand; Streuziffer - BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung

9.2
Insbesondere die feldorientierte Regelung erfordert zur exakten Berechnung des
Maschinenmodells die Ermittlung weiterer Daten, die vom Typenschild der Asynch-
ronmaschine nicht abgelesen werden können. Im Ablauf der geführten Inbetrieb-
nahme wurde die Parameteridentifikation zur Messung dieser zusätzlichen Motorpa-
rameter ausgeführt.
9.2.1
Der Widerstand der Statorwicklung wird während der geführten Inbetriebnahme ge-
messen. Der Messwert wird als Strangwert im Parameter
speichert und ist in der Dreieckschaltung um den Faktor 3 kleiner als der Wicklungs-
widerstand.
Werkseitig ist der Ersatzstatorwiderstand eines Normmotors passend zur Nennleis-
tung des Frequenzumrichters eingetragen.
Nr.
377

1190 Statorwiderstand

1)
2)
Statorwiderstand Asynchronmotor:
Der Wert des Statorwiderstands eines Asynchronmotors kann im Leerlauf der Ma-
schine optimiert werden. Im stationären Betriebspunkt sollte der drehmomentbilden-
de Strom
sein. Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstemperatur erfolgen, die auch im Nor-
malbetrieb des Motors erreicht wird, da der Statorwiderstand temperaturabhängig ist.
Die korrekte Messung optimiert die Steuerungs- und Regelungsfunktionen.
Statorwiderstand Synchronmotor:
Der Wert des Statorwiderstands einer Synchronmaschine wird während der Inbet-
riebnahme eingetragen. Der Wert des Statorwiderstandes wird für Einstellungen des
Stromreglers benötigt und sollte daher möglichst genau vorliegen und eingetragen
werden. Der
phasen und kann üblicherweise direkt aus dem Datenblatt des Motors entnommen
werden.
9.2.2
Die Streuziffer der Maschine definiert das Verhältnis der Streuinduktivität zur Haupt-
induktivität. Die drehmoment- und flussbildende Stromkomponente sind somit über
die Streuziffer gekoppelt. Die Optimierung der Streuziffer innerhalb der feldorientier-
ten Regelverfahren erfordert das Anfahren verschiedener Betriebspunkte des Ant-
riebs. Der flussbildende Strom
den Strom
Stromkomponente verhält sich umgekehrt proportional zur Streuziffer. Wird die
Streuziffer erhöht steigt der drehmomentbildende Strom und die flussbildende Kom-
ponente sinkt. Der Abgleich sollte einen relativ konstanten Stromistwert
entsprechend dem eingestellten
von der Belastung des Antriebs ergeben.
09/08
09/08

Weitere Motorparameter

Statorwiderstand
Parameter
Beschreibung
1)
Statorwiderstand
2)
In den Einstellungen 1xx, 2xx, 4xx des Parameters
In den Einstellungen 5xx des Parameters
Isq
216 bzw. der näherungsweise berechnete
Statorwiderstand

Streuziffer

Isq
216, weitgehend unabhängig vom Lastmoment sein. Die flussbildende
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
Min.
0 mΩ
0,001 Ω
Konfiguration
Konfiguration
30.
1190 bezieht sich auf die Größe zwischen zwei Motor-
Isd
215 sollte, im Gegensatz zum drehmomentbilden-
Bemessungsmagnetisierungsstrom
Statorwiderstand
377 ge-
Einstellung
Max. Werkseinst.
65535 mΩ R
sN
100,000 Ω 10,000 Ω
30.
Wirkstrom
214 gleich Null
Isd
215,
716, unabhängig
103
103