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Id.-Nr.: CA65642-002 Stand: 03/2012
moog
3.13.5 Anschluss für hochauflösende Geber
Die Schnittstelle X7 ermöglicht die Auswertung nachfolgend aufgeführter Gebertypen.
Abb.
Funktion
Sin/Cos-Geber mit Nullimpuls
X7
z. B. Heidenhain ERN1381, ROD486
Heidenhain Sin/Cos-Geber mit EnDat-Schnittstelle
z. B. 13 Bit Singleturn-Geber (ECN1313.EnDat01) und 25 Bit Multiturn-Geber
(EQN1325-EnDat01)
Heidenhain Geber mit digitaler EnDat-Schnittstelle
Single- oder Multiturn-Geber
Sin/Cos-Geber mit SSI-Schnittstelle
z. B. 13 Bit Singleturn- und 25 Bit Multiturn-Geber (ECN413-SSI, EQN425-SSI)
Sick-Stegmann Sin/Cos-Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
Single- und Multiturn-Geber, z. B. SRS50, SRM50
Tabelle 3.16 Verwendbare Gebertypen an X7
HINWEISE:
• Der Einsatz von Gebern außerhalb des Moog-Lieferprogramms bedarf einer
speziellen Freigaben durch die Firma Moog GmbH.
• Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz.
• Geber mit einer Spannungsversorgung von 5 V ±5% müssen über einen
separaten Anschluss für eine Sensorleitung verfügen. Die Sensorleitung dient
der Erfassung der tatsächlichen Versorgungsspannung am Geber, womit
dann eine Kompensation des Spannungsabfalls auf der Leitung erreicht wird.
Nur durch Verwenden der Sensorleitung ist sichergestellt, dass der Geber mit
der korrekten Spannung versorgt wird. Die Sensorleitung ist immer anzu-
schließen.
Der Leitungstyp ist laut Spezifikation des Motor- bzw. Geberherstellers zu wählen. Bitte
achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen:
• Verwenden Sie grundsätzlich abgeschirmte Leitungen. Die Schirmung ist beidseitig
aufzulegen.
• Die differentiellen Spursignale A/B, R oder CLK, DATA sind über paarig verdrillte
Adern zu verschalten.
MSD Servo Drive AC-AC Betriebsanleitung
• Die Geberleitung darf nicht aufgetrennt werden, um z. B. die Signale über Klem-
men im Schaltschrank zu führen.
Sin/Cos-
X7
Sin/Cos
Absolut-
Abb.
Pin
und TTL
wertgeber
SSI/EnDat
1
A-
A-
2
A+
A+
+5 V DC ±5%, IOuT max = 250 mA
3
(150 mA bei Hardware-Versionen 0..1),
Überwachung über Sensorleitung
4
-
Data +
X7
5
-
Data -
6
B-
B-
7
-
-
8
GND
GND
9
R-
-
10
R+
-
11
B+
B+
12
Sense +
Sense +
13
Sense -
Sense -
14
-
CLK+
15
-
CLK -
Tabelle 3.17 Pinbelegung der Steckverbindung X7
HINWEIS:
Die Geberversorgung an X7/3 ist sowohl bei 5 V-Betrieb als auch
bei 11 V-Betrieb kurzschlussfest. Der Regler bleibt weiter in Betrieb, sodass
bei Auswertung der Gebersignale eine entsprechende Fehlermeldung gene-
riert werden kann.
36
Absolut-
Absolut-
wertgeber
wertgeber
EnDat
HIPER-
(digital)
FACE®
-
REFCOS
-
+COS
Die Summe der an X7/3
7 bis 12 V
und X6/4 entnomme-
(typ. 11 V)
nen Ströme darf den
max. 100 mA
angegebenen Wert
nicht überschreiten!
Data +
Data +
Data -
Data -
-
REFSIN
-
u
- Switch
S
GND
GND
-
-
-
-
-
+SIN
Sense +
u
- Switch
S
Sense -
-
Nach dem Verbinden
von Pin 7 mit Pin 12
CLK+
-
stellt sich an X7, Pin 3
eine Spannung von
CLK -
-
11,8 V ein!
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