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Id.-Nr.: CA65642-002 Stand: 03/2012
moog
3.15.2 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand BG1-BG4
Für die Servoregler mit integriertem Bremswiderstand (Ausführung G392-xxx-xxx-xx2 und
G395-xxx-xxx-xx2) nur verfügbar bis einschl. BG4) ist im Katalog nur die Spitzenbrems-
leistung angegeben. Die zulässige Dauerbremsleistung muss berechnet werden. Sie ist
abhängig von der im Anwendungsfall vorliegenden effektiven Auslastung des Reglers.
ACHTuNG!
An den Servoregler G392-008 bis G392-032/G395-032 mit inte-
!
griertem Bremswiderstand darf kein zusätzlicher externer Bremswiderstand
angeschlossen werden.
Prinzipiell ist der Servoregler thermisch so ausgelegt, dass bei Dauerbetrieb mit
Nennstrom und maximaler umgebungstemperatur kein Energieeintrag durch den inter-
nen Bremswiderstand zulässig ist. Daher ist die Reglerausführung mit integriertem Brems-
widerstand nur sinnvoll, wenn die effektive Auslastung des Servoreglers ≤80% beträgt
oder der Bremswiderstand für einmaligen Nothalt vorgesehen ist. Im Falle des Nothaltes
kann nur die Wärmekapazität des Bremswiderstandes für einen einmaligen Bremsvor-
gang genutzt werden. Die zulässige Energie W
Nennwi-
Gerät
Technologie
derstand
G392-004A
PTC
G392-004
G392-006
G392-008
G392-012
G392-016/G395-016
Drahtwiderstand
G392-020/G395-020
G392-024/G395-024
G392-032/G395-032
1) Daten bezogen auf 1 x 230 V Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 390 V
2) Daten bezogen auf 3 x 230 V Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 390 V
3) Daten bezogen auf 3 x 400 V Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 650 V
4) Daten bezogen auf 3 x 460 V Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 745 V
5) Daten bezogen auf 3 x 480 V Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 765 V
Tabelle 3.21 Daten des integrierten Bremswiderstandes (Ausführung G392-xxx-xxx-xx2 und
G395-xxx-xxx-xx2)
Wird der Antrieb nicht dauerhaft an seiner Leistungsgrenze betrieben, so kann die redu-
zierte Verlustleistung des Antriebs als Bremsleistung eingesetzt werden.
entnehmen Sie bitte folgender Tabelle.
IBr
Spitzen-
Impuls-
brems-
K1
energie W
R
leistung P
IBr
BR
PBr
1690 W
1)
95 W
600 Ws
1690 W
2)
95 W
230 W
90 Ω
4700 W
3)
6170 W
6000 Ws
360 W
4)
6500 W
5)
480 W
)
DC
)
DC
)
DC
)
DC
)
DC
MSD Servo Drive AC-AC Betriebsanleitung
HINWEIS:
Die weitere Berechnung setzt den Einsatz des Servoreglers bei
maximal zulässiger umgebungstemperatur voraus. D. h. ein zusätzlicher
Energieeintrag durch den internen Bremswiderstand durch eine niedrigere
umgebungstemperatur wird nicht berücksichtigt.
Zur Berechnung der Dauerbremsleistung gehen Sie wie folgt vor:
• Berechnung der effektiven Auslastung des
Servoreglers in einem Taktzyklus T:
• Bestimmung der zulässigen Dauerbrems-
leistung aus nicht genutzter Antriebsleis-
tung:
Rahmenbedingungen
• Ein einzelner Bremsvorgang darf die maxi-
male Impulsenergie des Bremswiderstan-
des nicht überschreiten.
• Die für das Gerät berechnete Dauerbrems-
leistung muss größer sein, als die effektive
Bremsleistung eines Taktzyklusses des
Antriebs.
Damit ergibt sich die minimal zulässige
Zeit für den Taktzyklus T bei berechneter
Dauerbremsleistung:
Die maximale Summen-Einschaltzeit des
Bremswiderstandes in einem vorgegebe-
nen Taktzyklus T bei berechneter Dauer-
bremsleistung ergibt sich zu:
40
T
1
∫
2
I
=
i
dt
eff
T
T
0
1
∫
T
2
I
=
i
dt
T
1
1
∫
eff
T
∫
2
I
=
i
dt
2
I
=
i
dt
eff
T
0
eff
T
T
I
1
0
eff
∫
0
P
=
1
−
×
K
1
2
I
=
i
dt
DBr
I
eff
T
N
I
0
eff
P
=
1
−
×
K
1
I
I
DBr
eff
I
P
1
K
1
=
−
×
eff
P
=
1
−
×
K
1
N
DBr
I
DBr
I
T
1
N
I
N
∫
P
≥
×
P
dt
eff
P
=
1
−
×
K
1
DBr
PBr
Br
T
DBr
I
0
N
T
1
W
≥ P
x T
∫
P
≥
×
P
dt
IBr
PBr
Br
T
1
T
1
DBr
PBr
Br
T
∫
P
≥
×
P
dt
∫
P
≥
×
P
dt
0
DBr
PBr
Br
T
DBr
PBr
Br
T
T
1
0
T
P
0
∫
P
≥
×
P
dt
∫
PBr
T
=
×
dt
DBr
PBr
Br
T
Br
P
0
DBr
0
T
P
∫
PBr
T
=
×
dt
T
P
T
P
Br
P
∫
PBr
T
=
×
dt
∫
T
PBr
=
×
dt
0
Br
DBr
P
Br
P
T
P
0
DBr
DBr
∫
0
T
=
PBr
×
dt
Br
P
P
0
DBr
DBr
T
=
×
T
BrSum
P
PBr
P
DBr
T
=
×
T
P
P
BrSum
P
DBr
T
=
×
T
DBr
T
=
×
T
PBr
BrSum
P
BrSum
P
P
PBr
PBr
DBr
T
=
×
T
BrSum
P
PBr
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