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3.8 Steueranschlüsse
Schritt
Aktion
1.
Prüfen Sie, ob Ihnen bereits eine komplette
Geräteeinstellung vorliegt, d. h. der Antrieb
bereits projektiert ist.
2.
Wenn dies der Fall ist, gilt eine spezielle
Belegung der Steuerklemmen.
Erfragen Sie die Anschlussbelegung bitte
unbedingt bei Ihrem Projekteur!
3.
Entscheiden Sie sich für eine
Anschlussbelegung.
4.
Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit
abgeschirmten Leitungen.
unbedingt erforderlich sind:
ISDSH (X4/22) und ENPO (X4/10)
5.
Lassen Sie noch alle Kontakte offen
(Eingänge inaktiv).
6.
Kontrollieren Sie nochmals alle Anschlüsse!
moog
Id.-Nr.: CA65642-002 Stand: 03/2012
3.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse
Anmerkung
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Leitungsschirme beidseitig
flächig erden.
Leitungsquerschnitte: 0,2 bis
1,5 mm², bei Aderendhülsen mit
Kunststoffhülse max. 0,75 mm²
Bez.
Kl.
Spezifikation
• u
= ±10 V DC
ISA0+
X4/3
IN
• Auflösung 12 Bit; R
ca. 101 kΩ
ISA0-
X4/4
IN
• Abtastzyklus der Klemme im „IP mode" 125 µs,
ISA1+
X4/5
sonst 1 ms
ISA1-
X4/6
• Toleranz: u ±1% v. Messbereichsendwert
Standard-Eingang
ISD00
X4/15
• u
= +24 V DC +20%
ISD01
X4/16
IN max
• I
bei 24 V = 3 mA typ.
ISD02
X4/17
max
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
ISD03
X4/18
• Frequenzbereich <500 Hz
ISD04
X4/19
• Abtastzyklus: 1 ms
Touchprobe (Messtaster) oder Standard-Eingang
• Eingang für Touchprobe (Messtaster) zur schnellen
Speicherung von Prozessdaten (z. B. Istposition)
− Interne Signalverzögerung
Hardware-Version 0..1
ISD05
ISD05
ISD06
ISD05
X4/20
ab Hardware-Version 2
X4/21
ISD06
ISD05 + ISD06
− Aktivierung über ISD05/ISD06 = 15 (PROBE)
• Standard-Eingang
− Frequenzbereich ≤500 Hz
− Abtastzyklus: 1 ms
• u
= +24 V DC +20%
IN max
• I
bei +24 V DC = 10 mA, R
IN max
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• Deaktivieren der Wiederanlaufsperre (STO) u.
Freigabe der Endstufe = High-Pegel
• OSSD-fähig (ab Hardware-Version 2)
• Reaktionszeit ca. 10 ms
ENPO
X4/10
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• u
= +24 V DC +20%
IN max
• I
bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
Tabelle 3.9 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
MSD Servo Drive AC-AC Betriebsanleitung
[
Installation
Potentialtrennung
nein
ja
X4
REL
24
12
REL
23
11
ISDSH
22
10
ENPO
ISD06
21
9
OSD02
Min.
Max.
Typ.
ISD05
20
8
OSD01
3 µs
16 µs
8 µs
ISD04
19
7
OSD00
4 µs
27 µs
15 µs
ISD03
18
6
2 µs
ISD02
17
5
ISA1+
ja
Min.
Max.
Typ.
ISD01
16
4
2 µs
ISD00
15
3
ISA0+
+24V
14
2
+24V
DGND
13
1
DGND
= ca. 3 kΩ
IN
ja
31
]
RSH
RSH
ISA1-
ISA0-
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