Inhaltsverzeichnis - Moog MSD Servo Drive AC-AC Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Sicherheit ................................................................................ 9
1.1 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit ..............................................................................9
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................................10
1.3 Verantwortlichkeit ..................................................................................................10
2 Geräteeinbau ..........................................................................11
2.1 Hinweise für die Montage .......................................................................................11
2.2 Montage .................................................................................................................11
2.2.1 Abmaße bei Geräten mit Luftkühlung .........................................................12
2.2.2 Abmaße bei Geräten mit Flüssigkeitskühlung ..............................................14
2.2.3 Anschluss Kühlkreislauf ................................................................................16
3 Installation ............................................................................. 17
3.1 Hinweise für die Installation ....................................................................................17
3.2 Übersicht der Anschlüsse BG1 bis BG4 ....................................................................18
3.3 Übersicht der Anschlüsse BG5 bis BG6A .................................................................20
3.4 Übersicht der Anschlüsse BG7 .................................................................................22
3.5 Anschluss Schutzleiter .............................................................................................24
3.6 Potenzialtrennkonzept ............................................................................................24
3.7 Anschluss der Versorgungsspannungen ..................................................................26
3.7.1 Anschluss Steuerversorgung (24 V DC) ........................................................26
3.7.2 Anschluss AC-Netzversorgung .....................................................................27
3.7.3 Einsatz mit Netzdrossel ................................................................................30
3.7.4 Einsatz mit internem Netzfilter.....................................................................30
3.7.5 Einsatz mit externem Netzfilter ....................................................................30
3.7.6 Anschlussplan Vorladung (nur BG7) .............................................................30
moog
Id.-Nr.: CA65642-002 Stand: 03/2012
3.8 Steueranschlüsse .....................................................................................................31
3.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse ..............................................................31
3.8.2 Bremsentreiber ............................................................................................32
3.9 Spezifikation uSB-Schnittstelle ................................................................................33
3.10 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle .........................................................................33
3.11 Option 1 .................................................................................................................33
3.12 Option 2 .................................................................................................................34
3.13 Geberanschluss .......................................................................................................34
3.13.1 Geberanschluss der Servomotoren...............................................................34
3.13.2 Zuordnung Motor-/Geberleitung zum Servoregler .......................................34
3.13.3 Konfektionierte Geberleitungen ..................................................................35
3.13.4 Resolveranschluss ........................................................................................35
3.13.5 Anschluss für hochauflösende Geber ...........................................................36
3.14 Motoranschluss .......................................................................................................37
3.14.1 Motoranschluss der Servomotoren ..............................................................37
3.14.2 Konfektionierte Motorleitung ......................................................................38
3.14.3 Schalten in der Motorleitung .......................................................................39
3.15 Bremswiderstand (RB) .............................................................................................39
3.15.1 Schutz bei Fehler im Bremschopper .............................................................39
3.15.2 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand BG1-BG4 ............................40
3.15.3 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand BG5-BG7 ............................41
3.15.4 Anschluss eines externen Bremswiderstandes ..............................................41
4 Inbetriebnahme ..................................................................... 43
4.1 Hinweise für den Betrieb .........................................................................................43
4.2 Erstinbetriebnahme .................................................................................................43
4.2.1 Steuerversorgung einschalten ......................................................................44
4.2.2 Verbindung zwischen PC und Servoregler ...................................................44
4.2.3 Parametereinstellung ...................................................................................44
4.2.4 Antrieb steuern mit Moog D
MSD Servo Drive AC-AC Betriebsanleitung
A 5 ............................................44
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