Danfoss FC300 Programmierungshandbuch Seite 110

3 Parameterbeschreibungen
7- 34 PI D- Pr ozess I - Zeit
Range:
10000,00 [0.01 - 10000.00]
s*
7- 35 PI D- Pr ozess D-Zeit
Range:
3
0,00 s* [0,00 - 10,00 s]
7- 36 PI D- Pr ozess D-Ver st är k ung/ Gr enze
Range:
5,0 N.v.* [1,0 - 50,0 N.v.]
7- 38 PI D- Pr ozess Vor st euer ung
Range:
0%* [0 - 500%]
7-39 Bandbr eit e I st = Sollw er t
Range:
5%* [0 - 200%]
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Funk t ion:
Eingabe der PID-Integrationszeit. Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die P-Verstärkung zu erreichen.
Funk t ion:
Eingabe der PID-Differentiationszeit. Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Abwei-
chung. Er bietet nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Abweichung ändert. Je schneller die
Änderung, desto größer die Differentiatorverstärkung.
Funk t ion:
Parameter zum Begrenzen des Regelanteils der D-Verstärkung. Diese nimmt bei schnellen Ände-
rungen zu. Die Begrenzung der D-Verstärkung erreicht bei langsamen Änderungen eine reine D-
Verstärkung und bei schnellen Änderungen eine konstante D-Verstärkung
Funk t ion:
Eingabe der PID-Vorsteuerung. Mit der Vorsteuerung kann ein konstanter Anteil des Sollwertsignals
am PID-Regler vorbeigeleitet werden, sodass dieser nur noch einen Teil des Steuersignals beein-
flusst. Jede Sollwertänderung wirkt sich somit direkt auf die Motordrehzahl aus. Mit dem Steuer-
sollwert wird dabei eine hohe Dynamik bei weniger Oberwellen erreicht. Par. 7-38 ist bei Einstellung
Regelverfahren
PID-Prozess [3] in Par. 1-00
Funk t ion:
Eingabe der Bandbreite Ist=Sollwert. Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung zwischen
Sollwert und Istwert) unter dem festgelegten Wert dieses Parameters liegt, ist das Status-Bit
Ist=Sollwert hoch (1).
®
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