Danfoss FC300 Programmierungshandbuch Seite 107

FC300-Programmierungshandbuch
7-04 Dr ehzahlr egler D- Zeit
Range:
Größenab- [0,0 - 200,0 ms]
hängig
7-05 Dr ehzahlr egler D-Ver st är k ./ Gr enze
Range:
5.000* [1.0 - 20.0]
7-06 Dr ehzahlr egler Tief passf ilt er zeit
Range:
10;0 ms* [1,0 - 100,0 ms]
Funk t ion:
Festlegung der Differenzierungszeit des Drehzahlreglers. Der Differentiator reagiert nicht auf eine
konstante Abweichung. Die erzeugte Verstärkung ist proportional zu der Änderung des Drehzahl-
Istwerts. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto kräftiger wird die Verstärkung seitens
des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelab-
weichung ändert. Eine Einstellung von 0 in diesem Parameter schaltet den Differentiator aus. Dieser
Parameter wird in Verbindung mit Par. 1-00
Funk t ion:
Es kann ein Grenzwert für die Verstärkung eingestellt werden. Da die D-Verstärkung bei höheren
Drehzahlen erfolgt, kann eine Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch lässt sich ein reines D-Glied bei
niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei hohen Frequenzen erzielen. Wird zusammen
mit Drehzahlregelung mit Drehgeber
Funk t ion:
Par. zum Definieren einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der Tiefpass-
filter verbessert die statische Leistung und dämpft Schwingungen des Istwertsignals. Dies ist
sinnvoll, wenn ein Störsignal oder Rauschen dem Istwert überlagert ist. Siehe Abbildung. Wird eine
Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10
RAD/s, was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz entspricht. Der Prozessregler wird daher nur ein Istwertsignal
regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Wenn das Istwertsignal mit einer
Frequenz von über 1,6 Hz schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
Einstellungen von Par. 7-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von Pulsen pro Umdrehung am Dreh-
geber:
Dr ehgeber- PPR
512
1024
2048
4096
Starkes Filtern kann die dynamische Leistung beeinträchtigen.
Wird in Verbindung mit Mit Drehgeber
Die Filterzeit im Fluxvektor ohne Geber muss auf 3-5 ms eingestellt werden.
®
MG.33.M4.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
3 Parameterbeschreibungen
Mit Drehgeber
[1] verwendet.
[1] (VVC+ und Flux) Par. 1-00 und Par. 1-01 angewendet.
Par . 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
[1] und Drehmomentregler [2] verwendet.
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