Danfoss FC300 Programmierungshandbuch Seite 106

3 Parameterbeschreibungen
3.9 Param et er: Regler
3.9.1 7-* * PI D-Regler
Parametergruppe zum Konfigurieren der PID-Drehzahl- bzw. PID-Prozessregelung. Siehe auch Par. 1-00 und 1-01.
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3.9.2 7-0* PI D Drehzahlregler
Parameter zum Optimieren der PID-Drehzahlregelung. Diese Parameter sind relevant bei Drehzahlregelung mit Rückführung oder ohne Rückführung (nur
Fluxvektor). Siehe Par. 1-00 und 1-01.
7- 00 Dr ehzahlr egler I st w er t
Opt ion:
[0] Drehgeber Anschluss Par. 1-02 (nur
FC 302)
[1] 24V/HTL-Drehgeber
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO Drehgeber 1
[5] MCO Drehgeber 2
ACHTUNG!
Werden getrennte Drehgeber für Rampe auf/ab verwendet (nur FC 302), müssen Parameter in den Gruppen 3-4* 3-5* 3-6* 3-7* und
3-8* entsprechend der Übersetzung zwischen den beiden Drehgebern eingestellt werden.
7-02 P-Ver st är k ung
Range:
Größenab- [0,000 - 1,000]
hängig
7- 03 Dr ehzahlr egler I - Zeit
Range:
8,0 ms* [2,0 - 20000,0 ms]
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Funk t ion:
Auswahl des Drehgebers für Istwertrückführung.
Der Istwert kann von einem anderen Drehgeber stammen als dem in Par. 1-02 gewählten Drehgeber
Anschluss.
Dieser Parameter kann nicht bei laufendem Motor geändert werden.
Funk t ion:
Festlegung der PID-Drehzahlregler Proportionalverstärkung. Definiert, um wie viel die Regelabwei-
chung (Abweichung zwischen Istwertsignal und Sollwert) verstärkt werden soll. Wird in Verbindung
Mit Drehgeber
mit Par. 1-00 [1] sowie
wird durch höhere Verstärkung erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann die Regelung
instabil werden.
Bei Auswahl von xxx.xxx diesen Parameter verwenden. Bei Auswahl von xxx.xxxx Par. 3-83 ver-
wenden.
Funk t ion:
Bestimmt, wie lange der P-Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung braucht. Je größer die
Abweichung, desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die Integrationszeit führt zu einer Ver-
zögerung des Signals und damit zu einer Dämpfung. Eine schnellere Regelung wird durch kurze
Integrationszeit erreicht. ist die Zeit jedoch zu kurz, so kann die Regelung instabil werden. Ist die
Integrationszeit zu lang, so kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Regler sehr lange braucht, um die Regelabweichung auszuregeln. Wird in Verbindung mit
Drehzahlregelung mit Drehgeber [1] (VVC+ und Flux) sowie
[1] (Flux) (siehe Par. 1-00 und Par. 1-01) angewendet.
®
MG.33.M4.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
FC300-Programmierungshandbuch
Ohne Rückführung
[0] angewendet. Eine schnellere Regelung
Drehzahlregelung ohne Rückführung