Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch Seite 60

5 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten
5.3 Multitasking
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Abbildung 38: Programm für Beispiel 1
Beispiel 2:
Tabelle 7: Taskangaben für Beispiel 2
Taskname Priorität
Prog 1 2
Prog 2 1
In Beispiel 2 werden in der ersten Task der Eingang 6.1 und in der zweiten
Task der Eingang 8.4 sowie der Ausgang 3.4 programmiert. Zu Beginn der
ersten Task erfolgt ein Update der Eingänge 6.0 bis 7.7 des Eingangsmoduls 1.
Zu Beginn der zweiten Task folgen die Eingänge 8.0 bis 9.7 des Eingangs-
moduls 2 und die Ausgänge 2.0 bis 3.7 des Ausgangsmoduls 1.
Abbildung 39: Programm für Beispiel 2
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu
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