Eigenschaften Des Can-Kabels - Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch

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13.2 Eigenschaften des CAN-Kabels

13.2 Eigenschaften des CAN-Kabels
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Bitte verwenden Sie nur ein für CAN zugelassenes Kabel mit folgenden
Eigenschaften:
• Wellenwiderstand 100 bis 120 Ω
• Kapazitätsbelag < 60 pF/m
Die Anforderungen an Kabel, Stecker und Busabschlusswiderstand sind in
der ISO 11898 spezifiziert. Nachfolgend sind einige Anforderungen und Fest-
legungen für das CAN-Netzwerk aufgeführt.
In der Tabelle 104 sind Standard-Parameter für das CAN-Netzwerk mit weni-
ger als 64 CAN-Teilnehmern aufgelistet. (Die Tabelle entspricht den Vorga-
ben der ISO 11898.)
Die Länge der CAN-Busleitung ist abhängig vom Leiterquerschnitt und von
der Anzahl der angeschlossenen Busteilnehmer. Die nachfolgende Tabelle
enthält Werte für die Buslänge in Abhängigkeit des Querschnitts und der
angeschlossenen Busteilnehmer, die eine gesicherte Busverbindung
gewährleisten (Tabelle entspricht den Vorgaben der ISO 11898).
Tabelle 103:Kabelquerschnitt, Buslänge und Anzahl der Busteilnehmer entsprechend der
ISO 11898
Kabel-Querschnitt [mm]
0,25
0,5
0,75
n = Anzahl der angeschlossenen Busteilnehmer
Ist die Buslänge größer als 250 m und/oder sind mehr als 64 Teilnehmer
angeschlossen, fordert die ISO 11898 eine Restwelligkeit der Versorgungs-
spannung von  5 Prozent.
Da die Busleitung direkt am COMBICON-Stecker der CPU angeschlossen
wird, sind zusätzliche Angaben für Stichleitungen nicht erforderlich. Die Bus-
teilnehmer werden in der Programmiersoftware im Fenster „Steuerungskon-
figuration" der CPU konfiguriert.
Kabelempfehlung: LAPP-Kabel, UNITRONIC-BUS LD
Tabelle 104:Standardparameter für CAN-Netzwerkkabel gemäß ISO 11898
Buslänge Schleifenwider-
stand
[m] [mO/m]
0 – 40 70
40 – 300 < 60
300 – 600 < 40
600 – 1000 < 26
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu
Maximale Länge [m]
n = 32 n = 64 n = 100
200 170 150
360 310 270
550 470 410
Aderquerschnitt
2
[mm ]
0,25 – 0,34
0,34 – 0,6
0,5 – 0,6
0,75 – 0,8
Busabschluss- Übertragungsrate bei
widerstand Leitungslänge
[O] [kBit/s]
124 1000 bei 40 m
150 – 300 > 500 bei 100 m
150 – 300 > 100 bei 500 m
150 – 300 > 50 bei 1000 m