Beispiel: Watchdog Aktiv - Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch

5.4.0.2 Beispiel: Watchdog aktiv

5.4.0.3 Watchdog deaktiv
Wenn Sie beispielsweise bei einer Task die Watchdog-Zeit von „10 ms" und
die Watchdog-Empfindlichkeit von „5" eintragen, wird die Task also spätes-
tens nach 5 x 10 ms = 50 ms beendet.
Das Zusammenwirken von Intervallzeit (IZ), Tasklaufzeit (TZ), Watchdog-Zeit
(WZ) und Watchdog-Empfindlichkeit verdeutlicht folgendes Konfigurations-
beispiel:
• Watchdog ein
• Watchdog-Zeit (WZ) = 15 ms
• Watchdog-Empfindlichkeit = 2
Die Intervallzeit (IZ) der Task beträgt 10 ms.
Variante a: Der Watchdog wird nicht ausgelöst, da die Zeit stets unter der
angegebenen Watchdog-Zeit bleibt.
Variante b: Der Watchdog wird 15 ms nach Beginn des zweiten Intervalls
ausgelöst , da beide Zeiten länger als die angegebene Watchdog-Zeit sind
und unmittelbar aufeinander folgen.
Variante c: Der Watchdog wird 15 ms nach Beginn der zweiten aufeinander
folgenden Task ausgelöst, die länger als die angegebene Watchdog-Zeit ist.
Variante d – Endlosschleife: Der Watchdog wird ausgelöst
länger dauert als die Watchdog-Zeit multipliziert mit der Watchdog-Empfind-
lichkeit (2 x 15 ms = 30 ms).
IZ
IZ = 10 ms IZ
a TZ < WZ TZ < WZ TZ < WZ TZ < WZ
b TZ > WZ
TZ > WZ
c TZ k WZ
TZ > WZ
d TZ > WZ
TZ > 2 x WZ
(Endlos-
schleife)
Abbildung 40: Watchdog aktiv – mehrere Tasks mit verschiedener Priorität
Bei deaktiviertem Watchdog wird die Ausführungszeit einer Task nicht über-
wacht. Wird eine Task bei ausgeschaltetem Watchdog nicht innerhlalb der
vorgewählten Intervallzeit beendet, wird diese Task im darauf folgendem
Zyklus nicht aufgerufen bzw. gestartet. Eine Task wird erst dann wieder
gestartet, wenn sie im Zyklus zuvor beendet wurde.
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu
5 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten
5.4 Tasküberwachung durch Watchdog
IZ IZ IZ
TZ = WZ
TZ < WZ TZ < WZ
, weil die Task
IZ IZ IZ IZ
TZ > WZ TZ = WZ
IZ
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