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8 Programmieren über CAN(open)-Netzwerk (Routing)
8.2 Routingeigenschaften der Steuerung
8.2.3 Kommunikation mit der Zielsteuerung
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Die ID zur Basiskommunikation legen Sie im Ordner „CanMaster" im Regis-
ter „CAN Parameter" (Abbildung 58) fest.
Abbildung 58: CAN-Master: Node-ID zur Basiskommunikation
▶
Verkabeln Sie den PC mit der routenden Steuerung.
▶
Wählen Sie das Projekt der Zielsteuerung aus, mit der Sie kommunizie-
ren möchten.
▶
Bestimmen Sie zunächst die Kommunikationsparameter für die Verbin-
dung zwischen dem PC und der Steuerung, die mit dem PC verbunden
ist.
▶
Geben Sie die Target-Id (Target-Id = Node-Id!) der Zielsteuerung (wie im
Beispiel) an und melden Sie sich an.
Sie können folgende Funktionen ausführen:
•
Programm-Download
•
Online-Änderung
•
Programmtest (Debugging)
•
Bootprojekt erzeugen
•
Sourcecode-Ablage
Hinweis zur Projekterstellung
Der Zielsteuerung ordnen Sie zwei Node-IDs zu:
•
eine ID zur Basiskommunikation
•
eine ID zum Routing.
Die Routing-ID (Node-ID, z. B. 54) und die Baudrate der Zielsteuerung (z. B.
XC200) legen Sie in der Steuerungskonfiguration im Fenster „Weitere Para-
meter" fest ￫ Abbildung 57. Klicken Sie zunächst in das Kästchen „Aktivie-
ren" im Feld „RS232/TCP ￫ CAN Routing". Die Aktivierung ist erforderlich,
damit die Steuerung über den CAN-Bus kommunizieren kann. Geben Sie
dann die Node-ID/Knotennummer und die Baudrate am CAN-Bus in die ent-
sprechenden Eingabefelder ein.
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu
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