Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten
5.4 Tasküberwachung durch Watchdog
5.4.0.1 Watchdog konfigurieren
58
￫
Wird der Watchdog deaktiviert, erfolgt keine Tasküber-
wachung!
VORSICHT
Wenn Sie eine Task ohne Watchdog parametrieren oder den
Watchdog nachträglich deaktivieren, können alle bis zu dem
Zeitpunkt angesteuerten Ausgänge weiterhin aktiv geschaltet
bleiben. Das ist zum Beispiel der Fall, wenn die Task wegen
einer Endlosschleife (Programmierfehler) und/oder fehlender
Ablaufbedingung (Weiterschaltbedingung) nicht beendet wer-
den kann. Die Ausgänge behalten dabei ihr „High"-Potential bis
zum Betriebsartwechsel von RUN in STOP oder bis zum
Abschalten der Steuerspannung für die Ausgänge.
In der Taskkonfiguration können Sie folgende Einstellungen auswählen:
•
Watchdog ein/aus
•
Watchdog-Zeit
•
Watchdog-Empfindlichkeit.
Diese Einstellungen gelten sowohl für zeit- als auch für ereignisgesteuerte
Tasks.
Watchdog aktiv
Der Watchdog wird zu Beginn eines jeden Abarbeitungszyklus gestartet und
am Ende der Task wieder zurückgesetzt.
￫
Zur Festlegung der Watchdog-Zeit bei mehreren Tasks gilt
folgende Regelung: Jede Watchdog-Zeit muss größer sein
als die Summe der Taskintervallzeiten.
Ist die Abarbeitungszeit länger als die Watchdog-Zeit (Empfindlichkeit = 1) –
zum Beispiel wegen einer Endlosschleife im Programm – wird der Watchdog
aktiv. Ist der Abarbeitungszyklus kürzer als die Watchdog-Zeit, erfolgt keine
Aktivierung des Watchdogs.
Das Auslösen des Watchdogs ist weiterhin abhängig von der Watchdog-
Empfindlichkeit. Die Watchdog-Empfindlichkeit bestimmt, nach wie vielen
unmittelbar aufeinanderfolgenden Watchdog-Zeitüberschreitungen der
Watchdog ausgelöst wird.
Der Watchdog wird ausgelöst:
•
bei einer Watchdog-Empfindlichkeit von „1" gleich bei der ersten Über-
schreitung der Watchdog-Zeit,
•
bei einer Watchdog-Empfindlichkeit von „x" erst beim „x"-ten unmittel-
bar aufeinander folgendem Überschreiten der Watchdog-Zeit.
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu
Werbung
Inhaltsverzeichnis
