Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
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3.4.6 PC anschließen ............................................................................ 28
3.5 Schnittstellenbelegungen ............................................................ 29
3.5.1 USB-Schnittstelle ......................................................................... 29
3.5.2 Programmierschnittstelle XC200 ................................................. 29
3.5.3 CAN/easyNet-Schnittstelle........................................................... 30
4 Betrieb ........................................................................................ 31
4.1 Startverhalten............................................................................... 31
4.1.1 Startverhalten XC-CPU201........................................................... 32
4.1.2 Startverhalten XC-CPU202........................................................... 33
4.1.3 Startverhalten in der CODESYS einstellen................................... 34
4.2 Programmstart ............................................................................. 35
4.2.1 Programmstart (STOP ￫ RUN) .................................................. 35
4.2.2 Programmstopp (RUN ￫ STOP)................................................. 35
4.3 Ausschalten/Unterbrechen der Spannungsversorgung ............... 36
4.3.1 CPU-Betriebszustandsanzeige ..................................................... 36
4.3.2 Test und Inbetriebnahme (Debugging) ........................................ 36
4.3.3 Breakpoint/Einzelschritt-Betrieb................................................... 37
4.3.4 Einzelzyklus-Betrieb ..................................................................... 37
4.3.5 Forcen .......................................................................................... 37
4.3.6 Zustandsanzeige .......................................................................... 37
4.3.7 Reset ........................................................................................... 38
4.4 Programme und Projekte ............................................................. 39
4.4.1 Programme laden......................................................................... 39
4.4.2 Allgemeines zu RETAIN PERSISTENT ......................................... 40
4.4.3 Bootprojekt abspeichern und löschen.......................................... 41
4.5 Betriebssystem aktualisieren....................................................... 43
4.5.1 XC-CPU201 .................................................................................. 43
4.5.2 XC-CPU202 .................................................................................. 47
5 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten ...... 50
5.1 Taskkonfiguration......................................................................... 50
5.1.1 Zyklische Task „Basic" anlegen................................................... 51
5.1.2 Ereignisgesteuerte Task „Param" anlegen und Programmaufruf
festlegen ...................................................................................... 52
5.2 Systemereignisse ........................................................................ 53
5.2.1 POU einem Systemereignis zuordnen......................................... 53
5.3 Multitasking ................................................................................. 54
5.3.1 Ein-/Ausgangsabbilder aktualisieren............................................. 54
5.3.2 Verhalten des CAN-Stacks bei Multitasking................................. 57
5.4 Tasküberwachung durch Watchdog ............................................ 57
5.4.1 Mehrere Tasks mit gleicher Priorität............................................ 60
5.5 Direkter Peripheriezugriff ............................................................. 60
5.5.1 ReadBitDirect............................................................................... 62
5.5.2 ReadWordDirect .......................................................................... 62
5.5.3 ReadDWordDirect........................................................................ 63
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu