Programmieren Über Can(Open)-Netzwerk (Routing); Voraussetzungen - Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch

8 Programmieren über CAN(open)-Netzwerk (Routing)

8.1 Voraussetzungen

8 Programmieren über CAN(open)-Netzwerk (Routing)
8.1 Voraussetzungen
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Als „Routing" bezeichnet man die Möglichkeit, eine Online-Verbindung von
einem Programmiergerät (PC) zu einer beliebigen (routingfähigen) Steuerung
in einem CAN-Netzwerk aufzubauen, ohne dass das Programmiergerät direkt
mit der Zielsteuerung verbunden sein muss. Es kann auch an eine andere
Steuerung im Netzwerk angeschlossen werden. Über die Routing-Verbin-
dung können Sie alle Aktionen durchführen, die auch bei einer direkten
Online-Verbindung zwischen Programmiergerät und Steuerung zur Verfü-
gung stehen:
• Programm-Download
• Online-Änderungen
• Programmtest (Debugging)
• Erzeugen von Bootprojekten
• Dateien in die Steuerung schreiben
• Dateien aus der Steuerung lesen
Das Routing hat den Vorteil, dass man von einer Steuerung, die mit dem Pro-
grammiergerät verbunden ist, Zugriff auf alle routingfähigen Steuerungen am
CAN-Bus erhält. Durch die Projektauswahl bestimmen Sie, mit welcher Steu-
erung Sie kommunizieren möchten. So lassen sich dezentral angeordnete
Steuerungen leicht bedienen.
Allerdings ist die Datenübertragung von Routing-Verbindungen deutlich lang-
samer als bei Direktverbindungen (seriell oder über TCP/IP). Dies macht sich
beispielsweise durch langsamere Aktualisierungszeiten von Visualisierungs-
elementen (Variablen) oder langsamere Download-Geschwindigkeiten
bemerkbar.
Um das Routing einsetzen zu können, müssen folgende Voraussetzugen
erfüllt sein:
• Sowohl die routende Steuerung als auch die Zielsteuerung müssen das
Routing unterstützen.
• Beide Steuerungen müssen über den CAN-Bus verbunden sein.
• Die Steuerungen müssen über die gleiche aktive CAN-Baudrate verfü-
gen.
• Auf beiden Steuerungen muss eine gültige Routing-Node-ID eingestellt
sein.
• Das Routing mit der XC-CPU201 ist ab der Betriebssystemversion
V1.03.02 möglich.
Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XC-CPU202-...-XV 06/14 MN05003001Z-DE www.eaton.eu