Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbücher

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Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch

Eaton Modular PLC XC-CPU201 Handbuch (158 Seiten)

Marke: Eaton | Kategorie: Controller | Dateigröße: 2.93 MB

Inhaltsverzeichnis

Gefährliche Elektrische Spannung
3
Inhaltsverzeichnis
5
Zu diesem Handbuch

11
- Änderungsprotokoll
  11
- Lesekonventionen
  12
- Tipps
  12
- Warnhinweise vor Personenschäden
  12
- Warnhinweise vor Sachschäden
  12
- Weiterführende Dokumentationen
  13
1 Aufbau der Steuerung XC200

14
- Baugruppenträger
  14
- Leistungsumfang der CPU
  15
- Funktionsbereiche
  15
- Spannungsversorgung
  16
- Lokale Ein-/Ausgänge
  16
  - Klemmenbelegung
    17
  - LED-Anzeigen
    17
- Prozessoreinheit mit Schnittstellen
  18
- Echtzeituhr
  18
- Batterie
  18
- Multi Media Card (MMC), Secure Digital Card (SD), USB-Stick
  19
- CPU-Laufwerke
  19
- Programmierschnittstelle ETH232
  20
- Splitten der ETH232-Schnittstelle
  20
- CAN-/Easynet-Schnittstelle
  21
- Verhalten der Teilnehmer am CAN-Bus
  22
- Zusatzfunktionen der CPU (Lokale Eingänge)
  23
  - Inkrementalgeber-Eingang (32 Bit)
    23
  - Interrupt-Eingänge
    24
2 Montage der CPU

25
- Demontage der CPU
  25
3 Projektierung

26
- Schaltschrankaufbau
  26
- Belüftung
  26
- Geräteanordnung
  27
- Störungen Vermeiden
  27
- Leitungsführung und Verdrahtung
  27
- Schutzbeschaltung von Störquellen
  28
- Schirmung
  28
- Blitzschutzmaßnahmen
  28
- Äußerer Blitzschutz
  28
- Innerer Blitzschutz
  28
- Anschlüsse
  29
- Spannungsversorgung Anschließen
  29
- Ein-/Ausgänge (CPU) Anschließen
  29
- Inkrementalgeber Anschließen
  30
- Vor-/Rückwärtszähler Anschließen
  31
- Interrupt-Aktoren Anschließen
  31
- PC Anschließen
  32
  - Ethernet-Verbindung
    32
  - RS232-Verbindung
    33
- Schnittstellenbelegungen
  33
- USB-Schnittstelle
  33
- Programmierschnittstelle XC200
  33
- Can/Easynet-Schnittstelle
  34
4 Betrieb

35
- Startverhalten
  35
- Startverhalten XC-CPU201
  36
- Startverhalten XC-CPU202
  37
- Startverhalten in der CODESYS Einstellen
  38
- Programmstart
  39
- Programmstart (STOP ￫ RUN)
  39
- Programmstopp (RUN ￫ STOP)
  39
- Ausschalten/Unterbrechen der Spannungsversorgung
  40
- CPU-Betriebszustandsanzeige
  40
- Test und Inbetriebnahme (Debugging)
  40
- Breakpoint/Einzelschritt-Betrieb
  41
- Einzelzyklus-Betrieb
  41
- Forcen
  41
- Zustandsanzeige
  41
- Reset
  42
  - Reset Warm
    42
  - Reset Kalt
    42
  - Reset Ursprung
    42
- Programme und Projekte
  43
- Programme Laden
  43
- Allgemeines zu RETAIN PERSISTENT
  44
- Bootprojekt Abspeichern und Löschen
  45
  - Bootprojekt auf MMC Abspeichern
    45
  - Bootprojekt auf MMC Löschen
    45
- Betriebssystem Aktualisieren
  47
- XC-Cpu201
  47
- XC-Cpu202
  51
5 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten

54
- Taskkonfiguration
  54
- Zyklische Task „Basic" Anlegen
  55
- Programm Erstellen
  56
- Ereignisgesteuerte Task „Param" Anlegen und Programmaufruf Festlegen
  56
- Systemereignisse
  57
- POU einem Systemereignis Zuordnen
  57
- Multitasking
  58
- Ein-/Ausgangsabbilder Aktualisieren
  58
  - Beispiele
    59
  - Task mit Konsistenten I/O Erstellen
    61
- Verhalten des CAN-Stacks bei Multitasking
  61
- Tasküberwachung durch Watchdog
  61
- Mehrere Tasks mit Gleicher Priorität
  64
- Direkter Peripheriezugriff
  64
- Readbitdirect
  66
- Readworddirect
  66
- Readdworddirect
  67
- Write
  67
- Deklaration Ausgangsvariable
  67
- Writebitdirect
  68
- Writeworddirect
  68
- Getslotptr
  69
- Fehlercode bei Direktem Peripheriezugriff
  69
- Betriebszustände
  69
- Web-Visualisierung
  70
- Grenzwerte für die Speichernutzung
  70
- Ein-/Ausgänge und Merker Adressieren
  72
- Adressen Automatisch" Aktivieren
  72
- Adressüberschneidungen Prüfen" Aktivieren
  73
- Ungerade Wort-Adressen
  73
- Adressbereich
  73
- Adressen von Eingabe-/Ausgabe-Modulen und Diagnoseadresse Frei Vergeben oder Verändern
  74
- Adressen Berechnen" Durchführen
  74
- Diagnose
  75
6 Verbindungsaufbau PC - XC200

76
7 Systemparameter über Datei Startup.ini Vorgeben

81
8 Programmieren über CAN(Open)-Netzwerk (Routing)

84
- Voraussetzungen
  84
- Routingeigenschaften der Steuerung
  85
- Hinweise
  86
- Adressierung
  87
- Kommunikation mit der Zielsteuerung
  88
- Steuerungskombinationen zum Routing
  90
- Anzahl der Kommunikationskanäle
  90
9 RS232-Schnittstelle IM Transparent-Modus

91
- Programmieren der RS232-Schnittstelle IM Transparent-Modus
  92
10 Konfiguration und Parametrierung der Ein-/Ausgänge

93
- Ein-/Ausgänge Allgemein
  93
- Lokale Digital-Ein-/Ausgänge
  93
- Ein-/Ausgänge für Zusatzfunktionen
  96
- Inkrementalgeber
  96
- Funktionalität der Ein-/Ausgänge
  96
- Darstellung der Ein-/Ausgänge des Inkrementalgebers
  98
- Zähler
  99
- Darstellung der Ein-/Ausgänge des 32-Bit-Zählers
  100
- Darstellung der Ein-/Ausgänge der Zwei 16-Bit-Zähler
  100
- Interruptverarbeitung
  101
- Disableinterrupt
  102
- Enableinterrupt
  102
- Parametrierung
  102
- Beispiel zur Interruptverarbeitung
  103
11 Bibliotheken, Funktionsbausteine und Funktionen

105
- Bibliotheken Handhaben
  105
- Weitere Systembibliotheken Installieren
  106
- XC200-Spezifische Funktionen
  106
- Can_Utilities
  107
- Event-Funktionen
  108
- XIOC-Funktionen
  111
- Zusätzliche Funktionen der Library Xc200_Util2.Lib für die XC-CPU201
  112
- Sichern der Registry
  117
- Zusätzliche Funktionen der Library Xc200_Util2.Lib für die XC-CPU202
  118
- Neustarten der Steuerung
  128
12 Browser-Befehle

134
13 Anhang

141
- Eigenschaften des Ethernet-Kabels
  141
- Eigenschaften des CAN-Kabels
  142
- Transparentmodus: Textausgabe über RS232 (Beispiel)
  143
- Zugriff auf die CPU-Laufwerke/Speicherkarte
  145
- Bibliothek Syslibfile.lib
  145
- Modi zum Öffnen einer Datei
  145
- Beispiele zu den Funktionen „Sysfile
  146
- Abmessungen
  147
- Technische Daten
  148
- Technische Daten - Filter
  153
Stichwortverzeichnis

155

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