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Parker EME
Mit Motornullpunkt,
ohne
Wende-Initiatoren
MN-M 5,6: MN-Initiator = 1 auf der negativen Seite
Der MN-Initiator kann an beliebiger Stelle innerhalb des Verfahrbereichs
angebracht werden. Der Verfahrbereich teilt sich dann auf in 2
zusammenhängende Bereiche; einen Bereich mit deaktivierten MN-Initiator
(positiver Teil des Verfahrbereichs) und einen Bereich mit aktiviertem MN-Initiator
(negativer Teil des Verfahrbereichs).
Bei inaktivem MN-Initiator (Signal=0) wird der Maschinennull in negativer
Verfahr-Richtung gesucht.
MN-M 5: Der 1. Motornullpunkt bei MN-Initiator = "0" wird als MN verwendet..
MN-M 6: Der 1. Motornullpunkt bei MN-Initiator = "1" wird als MN verwendet.
6
6
1
2
1: Motornullpunkt
2: Logischer Zustand des Maschinennulls-Initiators
Mit Wende-Initiatoren
Maschinennull - Modes mit einem Maschinennull-Initiator, der in der Mitte des
Verfahrbereichs aktiviert ist und auf beide Seiten hin deaktiviert werden kann.
Die Zuordnung der Wende-Initiatoren (siehe Seite 54) lässt sich tauschen.
Funktion: Wenden über Schleppfehler-Schwelle
Falls keine Wende-Initiatoren zur Verfügung stehen, kann das Wenden bei der
Maschinennull - Fahrt mit der Funktion "Wenden über Schleppfehler-Schwelle"
erfolgen.
Dabei fährt der Antrieb gegen die am Verfahrbereichsende angebrachte
mechanische Begrenzung.
Bei Erreichen der einstellbaren Schleppfehler-Schwelle wird der Antrieb gebremst
und wendet die Fahrtrichtung.
Vorsicht!
Mit falschen Einstellwerten besteht Gefahr für Mensch und Maschine.
Beachten Sie deshalb folgendes:
Wählen Sie eine kleine Maschinennull-Geschwindigkeit.
Stellen Sie die Maschinennull-Beschleunigung auf einen großen Wert, damit der
Antrieb schnell wendet; jedoch nicht so groß, dass die Schwelle durch
Beschleunigen oder Abremsen (ohne mechanische Begrenzung) bereits erreicht
wird.
Die mechanische Begrenzung sowie die Lastaufnahme muss so ausgelegt sein,
dass sie die entstehende kinetische Energie aufnehmen kann.
Bei schlechtem Feedback-Signal bzw. bei hoher Reglerverstärkung (schneller
regler bzw. hohe Trägheit oder Masse) ist es möglich, dass der Maschinennull
nicht erkannt wird.
In diesem Fall ist es notwending, das Stellsignalfilter (O2100.20) bzw. das
Drehzahlfilter (O2100.10) einzusetzen.
190-121103N03 Juni 2014
5
5
Konfiguration
Bezugssystem definieren
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