Werbung
Inbetriebnahme Compax3
114
4.3.3.11
Filter externe Signalquelle
In diesem Kapitel finden Sie
Objekt 2107.1: Trackingfilter physikalische Quelle ......................................................... 114
Objekt 2011.4: Filter Drehzahlvorsteuerung ................................................................... 114
Objekt 2109.1: Trackingfilter HEDA ............................................................................... 115
Objekt 2011.5: Filter Beschleunigungsvorsteuerung ...................................................... 115
Objekt 2107.1: Trackingfilter physikalische Quelle
Objektname
C3Plus.TrackingfilterPhysicalSource_TRFSpeed
Objektnr.
2107.1
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
500us
Minimalwert
0 500us
Anmerkung:
Wert 0: Keine Filterung des Lagesignals
Wertebereich: 0; 1 ... 63
Zeitkonstante: Wert * 0.5ms
Liefert eine gefilterte Lage (O2020.1) und Geschwindigkeit (O2020.2,
O2020.6) des Encoderkanals bei Verwendung als Mastersignal sowie
gefilterte Statusanzeigen.
Wert 0: Keine Filterung des Lagesignals, Geschwindigkeit weiterhin mit
Schnelligkeit 500us gefiltert
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2011.4: Filter Drehzahlvorsteuerung
Objektname
FeedForwardExternal_FilterSpeed_us
Objektnr.
2011.4
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
nein
Maßeinheit
us
Minimalwert
0 us
Anmerkung:
Filtergeschwindigkeit für Drehzahlsignal aus physikalischer Quelle
Stellt (ergänzend zu O2107.1) eine zusätzliche Filtermöglichkeit der
physikalischen Geschwindigkeit (Regelung und Statusanzeige
O2020.2) dar
Defaultwert sind 0us
Für Werte von 0 bis 62us ist das Filter deaktiviert
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
190-121103N03 Juni 2014
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
INT
Maximalwert
63 500us
PD-Objekt:
nein
Busformat:
U16
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
INT
Maximalwert
8300000 us
PD-Objekt:
nein
Busformat:
U16
C3F_I12T11
Werbung
