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Steuern über RS232 / RS485 / USB
Beschreiben der Satztabelle
Bewegungssatz:
Das Steuerwort für die Ansteuerung der PSBs setzt sich wie folgt zusammen:
Bit 7
Bit 6
-
Ena PSB2
0
0
156
o1000.3
Die Adresse des zuletzt ausgeführten Satz kann über das Statuswort2 Objekt
1000.4 ausgelesen werden:
o1000.4
Die Satztabelle kann sowohl über Compax3 ServoManager als auch direkt über die
COM - Schnittstelle beschrieben werden.
Beispiel:
Eintrag eines Bewegungssatzen in Satz 5.
Absolute Positionierung auf Position 234,54
Geschwindigkeit 21,4
Beschleunigung 200
Verzögerung 500
Ruck maximal 10000
Programmierbare Statusbits:
PSB2 soll unverändert bleiben
PSB1 = 1 und
PSB0 = 0 sein.
Folgende Befehle sind zu übertragen:
o1901.5=234.54
Zielposition (Spalte 1, Zeile 5)
o1902.5=21.4
Geschwindigkeit (Spalte 2, Zeile 5)
o1905.5=1
Modus=1 (MoveAbs)
o1906.5=200
Accel
o1907.5=500
Decel
o1908.5=10000
Ruck
Bit 5
Bit 4
Ena PSB1
Ena PSB0
1
1
Befehl zum Eintrag in die Satztabelle:
o1904.5=$32
Eine Änderung von Satzparametern muß vor dem Start des entsprechenden
Satzes erfolgen.
Nachdem der Satz gestartet wurde, können die Parameter wieder verändert
werden, auch wenn die Ausführung des entsprechenden Satzes noch nicht
beendet ist.
Ändern der Sperrzone
Das Ändern der Sperrzone für die Markensuche [RegSearch] kann ebenfalls über
RS232 erfolgen. Dazu sind die Objekte
o3300.8
Beginn der Sperrzone
o3300.9
Ende der Sperrzone
zu ändern. Der Beginn der Sperrzone muß vom Betrag immer kleiner als das Ende
der Sperrzone sein. Es dürfen nur positive Zahlen eingegeben werden.
190-121103N03 Juni 2014
Bit 3
Bit 2
-
PSB 2
0
0
C3F_I12T11
Bit 1
Bit 0
PSB 1
PSB 0
1
0
Wert
=$32
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